ARM

Přechod do režimu ARM - "zaarmování" je základní předpoklad k zahájení letu. Dokud nedojde k zaarmování, nejde ani spustit motor.

V módu ARM

• letadlo je připraveno k letu
• může letět v navigačním módu dle GPS
• motor/y se po přidání plynu roztočí

Podmínkou zaarmování je:

• letadlo je v normální poloze
• GPS přijímá více jak zadaný minimální počet satelitů (proměnná gps_min_sats)

Nestačí jen přepnout na vysílači přepínačem. Po zapnutí letadla trvá poměrně dlouho, než GPS modul nabere dostatečný počet satelitů, když se GPS modul zapne po delší době nebo poprvé po montáži, trvá nabrání satelitů několik minut, při dalších zapnutím to je do minuty. Předpokladem je viditelnost družic. Nebude to fungovat v domě, ale problém mohou dělat i koruny stromů, zejména když je vlhko.

Co se děje v letadle ve flight controlleru ukazuje LUA skript na displeji vysílače, ale nejlepší zdroj při problémech s armováním je informace v FPV brýlích - OSD.

(zveřejněno na stránce Módy autopilota)