ANGLE 
22.10.2022
ANGLE je rozšířením módu ACRO. Letadlo letí srovnané, drží křídla v horizontu. Pokud ho poryv vychýlí ze směru, letí v novém směru, nedrží kurs. Při zásahu do řízení křidélky jde letadlo do náklonu, ale jen do maximálně povoleného náklonu. Při zásahu do řízení výškovkou mění letadlo podélný sklon, ale zase jen do maximálně povoleného sklonu.
V tomto módu nejde udělat výkrut ani přemet.
Řízení výkonu motoru je na pilotovi.
Podmínky fungování:
- fungující gyro
- fungující akcelerometr
max_angle_inclination_rll
Omezení maximálního úhlu příčného náklonu v módu ANGLE. Údává se v desetinách stupně.max_angle_inclination_pit
Maximální podélný sklon letadla při stoupání nebo klesání při plné výchylce výškovky. Omezení maximálního úhlu podélného sklonu v módu ANGLE. Údává se v desetinách stupně.(zveřejněno na stránce Módy autopilota)