INAV 4.0
22.12.2021
Byla vydána nová verze INAV!
Info zde: github.com/iNavFlight
Co zajímavého pro mě?
Nepodporuje sběrnici CAN a UAVCAN a její podpora se ani neplánuje.
Black box umožňuje zaznamenávat akcelerometrem naměření zrychlení.
Nový Soaring mode. Modifikuje chování letadla v režimech Course Hold, Cruise a Position Hold. Režimy be se měly chovat korektně i při kluzu letadla.
(zveřejněno na stránce Co je nového)