Betaflight módy
Když není zvolen žádný letový mód, je koptera v módu ACRO.
Aby šel zvolit ANGLE a HORIZON mód, musí být povolen akcelerometr. Když je vypnutý, ANGLEa HORIZON není v nabídce módů.
AIRMODE
Zapíná možnost, kdy koptera i při staženém plynu dokáže manévrovat, nepohybuje se ve vzduchu pouhou setrvačností.
Důsledkem je, že FC může nečekaně roztočit motory, když leží koptera na zemi nebo když se země dotkne, nečekaně přidá. Proto je dobré být oparný, když má koptera zapnutý tento režim. Dá se generálně zakázat v záložce Configuration. Výhodnější je ovládat zapínání a vypínání tohoto režimu stejně jako módy přepínačem, může si člověk zapínat a vypínat AIRMODE dle potřeby.
ANTI-GRAVITY
Úprava chování koptery při prudkém stažení plynu. Ovládání stejně jako AIRMODE. Dá se generálně zakázat v záložce Configuration, nebo ovládat zapínání a vypínání tohoto režimu stejně jako módy přepínačem,