image

Nastavenístálý odkaz / permalink

21.02.2021

Model v přímém letu stále klesal a když jsem ho držel na kniplu tak, aby letěl v horizontu, odečetl jsem na displeji rádia během letu údaj pitch - úhel podélného sklonu 2.5 stupně.

image

Příslušný parametr jsem nastavil doma.

GPSstálý odkaz / permalink

23.02.2021

Další fází mých pokusů je instalace modulu GPS. To mi umožní vyzkoušet navigační mody a hlavně mod RTH - Return To Home, model by se měl sám vrátit k místu vzletu.

image

To je vlastně to hlavní, kvůli čemu s flight controllerem blbnu. Chci, když při FPV letu ztratím obraz v brýlích, aby se model vrátil ke mě.

Připojuji GPS. Jsou to další kablíky, ale zapojení je jasné, mám to za chvilku hotové. Nastavení GPS je také jednoduché. Jen se to blbě testuje, v našem kamenocihelném domě se zdmi 50 a více cm tlustými to otestovat nejde, musím na dvorek! image

Zároveň také vracím na letadlo kameru DJI FPV a nastavuji OSD, zobrazení telemetrie v brýlích. Při pokusech na dvorku zjišťuji, že ukazatel směru se točí na jinou stranu, točím letadlo doprava, šipka se točí doleva. použil jsem nastavení vyčtené z internetu

  • set align_mag_roll = 300,
  • set align_mag_yaw = 900,
  • set align_mag_pitch = 1800
a to pomohlo. Ale ukazuje to blbý směr. Když natočím letadlo k severu, ukazuje to východ. Internet radí když kompas funguje blbě, vypnout ho. Nakonec to udělám a později zjišťuji, že u plošníku ko nepotřebuji. Na GPS je prý magnetometr IC HMC5883L, v Configuration mám zvoleno QMC5883, dostalo se to tam autodetekcí. Dal jsem NONE.

První pokusy o let u nás za humnny nedopadly dobře. Nedokázal jsem odstartovat. Proti vštru do kopce to nešlo, z kopce po větru to nešlo. Musel jsem sednout do auta a odjet na místo, kde to na rovině mohu hodit proti větru. První úspěšný let s nav módy! image Když přepnu do modu RTH, letadlo se otočí zpátky ke mě, doletí nade mne a krouží ve výšce, kterou jsem si nastavil.

Po dobití baterek jdu ven ještě jednou, výsledek letové zkoušky je katastrofa. Při odhodu jsem si cvrnknul do přepínače RTH a ten přemůže manual. Letadlo letělo po odhodu v horizontu ve velkém oblouku rovnou do lesa, mohl jsem s kniply dělat co jsem chtěl image Zachytilo ho naštěstí roští před lesem, jinak jsem lezl na strom! image

Tímto dnem jsem splnil první postupný cíl. Systém dělá to, co jsem po něm chtěl, naučil jsem se ho nastavit, vyzkoušel jsem si provoz modelu s flight controllerem.

Navigační modystálý odkaz / permalink

24.02.2021

Navigační mody, které jsem si mimo RTH nastavil:

Altitude Hold

V tomto modu udržuje letadlo výšku a dělá to docela přesně. Je to docela příjemný mod, letadlo drží výšku i v zatáčce, člověk se může věnovat obrazu v brýlích. Nesmí se ale zapomenout udržovat rychlost letu, občas je třeba v zatáčce přidat plyn. Nemám rychloměr, vidím ale v brýlích odběr v Ampérech, po první hodině létání mám v oku, kolik Ampér potřebuje letadlo v "cestovním" režimu při letu v horizontu, kolik v zatáčce, kolik při stoupání.

Position Hold

Letadlo krouží ve výšce a v místě, kde přepnu na tento mod. Velikost kruhů je nastavena v setupu kontroléru. Funguje to i za silného větru.

Ostatními mody se zatím nezabývám.


zpátky na: První lety │ kam dál: Testovací lety


přehled kapitol:

  1. Razor
  2. Razor a přijímač v pásmu 900 MHz
  3. Trable se systémem FrSky R9
  4. Razor a FPV
  5. Létání s FPV
  6. Zkušenost s FPV
  7. Razor a flight controller
  8. Zapojení flight controlleru
  9. Oživení flight controlleru
  10. První lety
  11. Instalace GPS
  12. Testovací lety
  13. Nastavení

(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Co dělám? | S čím létám | Razor)