image

Inputs / Vstupy st�l� odkaz / permalink

3.8.2017

image

Zobrazuje se 32 vstupù.

V øádku se zobrazuje:

Název vstupu
Váha
Zdroj
Køivka
Spínaè

Kontextové menu (dlouhý stisk Ent)

  • Edit - editace parametrù jednoho vstupu
  • Insert Before
  • Insert After
  • Copy - kopie vstupu a vytvoøení víceøádkového vstupu, viz Dva a více øádkù jednoho vstupu
  • Move
  • Delete - smaže definici vstupu

Editace vstupù v OpenTX Companion:

image

Mohou se zde nastavit exponenciály (S-charakteristiky) pro jemnìjší ovládání kormidel kolem støedových poloh, mohou se zde nastavit dvojité výchylky (dual rate), mùže se zde nastavit ovládání tøeba vztlakových klapek dvou èi tøípolohovým vypínaèem atd.

Funkce / signál kanálu nemusí procházet zpracováním ve Vstupech. Polohy kniplù, pøepínaèù atd. mohou rovnou vstupovat do do Mixù. Mixy jsou už ale spojeny s jednotlivými ovládanými plochami a když chceme nastavovat nìco spoleèného pro dvì plochy (køidélka, klapky), je výhodnìjší nastavení dìlat na jednom místì, je lepší nechat signál procházet pøes Vstupy. Vstupy se tak pøi ladìní modelu jednoduše nastavují na jednom místì.

image

Editace jednoho øádku st�l� odkaz / permalink

3.8.2017

image

Graf v pravé èásti obrazovky ukazuje, jak reaguje výstup na vstup. Na vodorovné ose X je znázoprnìna výchylka na vstupu, na svislé ose Y je znázoprnìna výchylka na výstupu. Když pohybujete vstupem, malý pohybující se køížek indikuje hodnotu vstupu a výstupu.

Když je vstup spínaèem vypnutý, køížek zmizí.

image

Parametry:

funkce
možnosti
Name / Název
název se objeví v mixu
maximálnì 3 znaky
Popis
?
 
Source / Zdroj
jaký ovladaè na rádiu je zdrojem pohybu
výchylky kniplù výškovky, smìrovky, køidélek, plynu, otoèné ovladaèe S1, S2, trimy kniplù, konstantní výchylka +100% MAX, pøepínaèe SA - SH, logické pøepínaèe L1 - L64, mixy cykliky CYC1- CYC3, vstupy od žáka TR1 - TR16, kanál CH1 - CH32, Batt, Time, Stopky 1 - 3, telemetrie Curr, Curr-, Curr+, VFAS, VFAS-, VFAS+, RSSI, RSSI-, RSSI+, RxBt, RxBt-, RxBt+, vypoètené hodnoty telemetrie
Trim / Použít trim
výstup mùže být posouván trimem  
 
Weight / Váha
váha vstupu v %, jak moc se vstup bude projevovat na výstupu, záporná hodnota reverzuje vstup  
 
Offset / Ofset
posun výchylky vstupu  
 
Curve / Køivka
zavedení složitìjší - nelineální závislosti výstupu na vstupu  
  • Diferenciace
  • Exponenciála
  • Function / Funkce
    • (x>0) - pracuje jen s kladnou výchylkou vstupu 0 - +100%
    • (x<0) - pracuje jen se zápornou výchylkou vstupu 0 - -100%
    • ([x]) - výchylky na obì strany mìní na výchylku na jednu stranu, vstup 0% - +100% je výstupem 0% - +100%, vstup 0% - -100% je také výstupem 0% - +100%

      image

    • (f>0) - výstup se pohybuje jen je-li výsledná pozice mixu 0% - +100%
    • (f<0) - výstup se pohybuje jen je-li výsledná pozice mixu -100% - 0%
    • ([f]) - as soon as a stick is moved the output goes full travel to the side the stick is moved towards.
  • Køivka køivka definovaná na stránce Køivky
 
Mode / Letové režimy
odškrtnutím checkboxu mùže být daný vstup blokován v nìkterém z letových režimù 
 
Switch / Spínaè
zakáže vstup
používá se tøeba pøi pøepínání dvojích výchylek, kdy se nadefinují dva stejné vstupy s jinou váhou a spínaèem se vybírá, který øádek má být aktivní, viz Dvojité výchylky
pøepínaèe SA - SH, logické pøepínaèe L1 - L64, trimy kniplù
Side / Strana páky
 
 

Výstup funkce: zdroj * váha + ofset -> trim -> køivka

Dva a více øádkù jednoho vstupu st�l� odkaz / permalink

3.8.2017

Volbou Copy se nakopíruje øádek s definicí vstupu na další øádek - na obrázku napøíklad vstup Vys - výškovka. Kopií mùže být i více, více øádkù jednoho vstupu.

image

Využívá se to, když je potøeba vstup s více rùznými nastaveními. Víceøádkový vstup musí mít každý øádek ošetøen spínaèem, spínaè / spínaèe musí zajistit, že v jednu chvíli bude aktivní právì jeden vstup nebo žádný vstup. Vstup zadaný jen v jednom øádku funguje, i když nemá spínaè zadaný..

Dvojité výchylky st�l� odkaz / permalink

3.8.2017

image

Volbou Copy se nakopíruje øádek s definicí vstupu, na obrázku napøíklad vstup Vys - výškovka. V druhém øádku se nastaví menší váha a v parametru Spínaè se u obou øádkù urèí poloha spínaèe, která má aktivovat kterou velikost výchylek.

Ovládání funkce pøepínaèem st�l� odkaz / permalink

3.8.2017

Vstupy lze s výhodou použít k vytvoøení ovladaèe, napodobujícího ovladaè v letadle a snadno ho nastavovat v jednom místì.

image

Pøíkladem mùže být ovládání vztlakových klapek vícepolohovým pøepínaèem, který napodobuje posuvný ovladaè v letadle s pevnými polohami vztlakových klapek.

Zavedeme si vstup Kla, který bude vstupem do mixù vztlakových klapek a nastavování nebo jemné ladìní požadované polohy klapek v závislosti na poloze pøepínaèe (-100% - 0% - +100%) zaøídíme použitím køivky.

V obrázku to je "Curve" - køivka "Cstm" - uživatelská a ta je vytvoøena na stránce Køivky a jmenuje se "vzt". Zmìnou køivky se nastaví požadovaná výchylka klapek pro jednotlivé polohy pøepínaèe.

Pojmy

Váha

Pøevod mezi vstupem a výstupem funkce rádia.

image

Napøíklad závislost výchylky serva na výchylce páky vysílaèe. Váha 100% znamená, že se pøi plné 100% výchylce kniplu vychýlí servo do krajní polohy - výchylka 100%. Pokud se váha nastaví tøeba na 75%, krajní výchylce kniplu bude odpovídat tøíètvrtinová výchylka serva.


zpátky na: Setup │ dál: Mixy


pøehled kapitol:

  1. OpenTX
  2. Referenèní manuál
  3. Slovníèek pojmù
  4. Companion
  5. Ovládání Taranis
  6. Nastavení vysílaèe - nastavení pro všechny modely
  7. Nastavení modelu
  8. Setup
  9. Inputs / Vstupy
  10. Mixy
  11. Serva / Výstupy
  12. Curves / Køivky
  13. Logické spínaèe
  14. Speciální funkce
  15. Provoz modelu
  16. Ostatní
  17. SD karta
  18. LUA skripty

(zveøejnìno v rubrice Modely letadel | Ovládání modelù rádiem - Radio Control / RC | OpenTX | OpenTX)

FrSky a OpenTX zde na webu