Zadání

Nastavuji ve vysílači systém EdgeTX pro motorové letadlo s křidélky a vztlakovými klapkami - bližší popis letadla zde: Parametry.

Jak to má fungovat:

• Po zapnutí vysílače se mají zkontrolovat výchozí polohy přepínačů, zejména blokování motoru (kontrola, blokování)
• Po zapnutí vysílače vkládám nabitý akumulátor a vysílač má nastavené stopky počítání doby chodu motoru na výchozí hodnotu (třeba 10 minut) (timer)
• Po zapnutí vysílače je počitadlo odebrané kapacity z akumulátoru nastavené na nulu
• Během letu timer plynu odpočítává dobu letu směrem k nule, když se blíží nule - uplynula zadaná doba chodu motoru, upozorní na to
• Během letu počitadlo odebrané kapacity kontroluje, zda jsem vylétal kapacitu, zadanou jako 80% plně nabitého akumulátoru, upozorní na to hlášením
• Pokud vylétám 90% kapacity, vysílač trvale pípá
• Po výměně akumulátoru za nabitý přepínačem restuji "let", tím znuluji timer motoru a počitadlo kapacity

Funkcionality:

• SF přepínač – blokování motoru, zapínání logování - viz Blokování motoru, Logování
• SC klapky, letové fáze, konfigurace - viz Letové fáze
• přetrimování výškovky v závislosti na plynu
• přetrimování výškovky v závislosti na klapkách - viz Přetrimování výškovky podle polohy klapek
• hlídání vylétané kapacity proudovým čidlem
• timer motorového letu - viz Doba chodu motoru
• diferenciace křidélek
• expa na křidélka a výškovku
• nezávislé trimování výškovky a křidélek v jednotlivých letových fázích
• nastavení failsafe
• křivka plynu
• dvojí výchylky - dual rates
• ovládání hlasitosti rádia - viz Hlasitost
• hlášky pro vybrane přepínace
• kontrola před letem - viz Kontrola přepínačů vysílače před letem
• screenshot, kopie displeje - viz Screenshot - zachycení obsahu displeje

otevřít obrázek v novém okně

Kanály

• 1 - křidélko levé
• 2 - výškovka
• 3 - motor
• 4 - směrovka
• 5 - křidélko pravé
• 6 - vztlaková klapka levá
• 7 - vztlaková klapka pravá

Při nastavování vysílače a volbě přepínačů dbám na zásadu:

• Defaultní polohu přepínačů volím ve směru od kniplů - od sebe. Defaultní se myslí poloha přepínačů, jak mají být při zapínání rádia a modelu, abych mohl jednoduše bez přemýšlení překlopit přepínače na jednu stranu. Poloha od kniplů zajišťuje i to, že když si za letu nejsem po hmatu jistý, odsunu přepínače od kniplu a mám zajištěno například odblokování motoru, zatažení klapek, vytažení podvozku a podobně.
• Přepínače se stejnou funkcionalitou mít na všech modelech stejně, na stejném přepínači a na stejném místě, pokud jde o jiný vysílač.

otevřít obrázek v novém okně

Blokování motoru

Model Settings - SPECIAL FUNCTIONS. Blokování spuštění motoru přepínačem je ochrana před náhodným roztočením vrtule při manipulaci s modelem. Dá se to udělat v mixech, v speciálních funkcích to je jednodušší. SF1:

Přepínač SF vnutí motoru výchylku -100, to je zastavený motor.

Logování

Radio Settings - GLOBAL FUNCTIONS. Logování je důležitou součástí provozování rádia. Při problémnech se dá z logu odečíst mnoho užitečných informací. Dá se to udělat v globálních funkcích pro všechny modely. Globální funkce nejsou v nastavení modelu, ale v nastavení rádia. GF1:

Dávám to na stejný přepínač jako blokování motoru SF. Zápis nastavuji na 10x za vteřinu.

Doba chodu motoru

Model Settings - MODEL SETUP. Stopky se nastavují v nastavení modelu. Zadání je odměřovat dobu chodu motoru, když je přidaný plyn. Cíl je netrápit akumulátory příliš velkým - hlubokým vybíjením.

Vybral jsem si timer č.1.

Stopky jsem si pojmenoval "thr" jako throttle- plyn.

Spínají se pákou plynu, když není plný plyn, běží pomaleji.

Stopky jsou blokované spínačem SF (blokování motoru), když fakticky neběží motor, stopky neměří, i když plynová páka není na nule.

Nastaveno mám 9 minut chodu motoru. To jsem si vyzkoušel, že po vrčení 9 minut zbyd v baterce 10 -20%.

Stopky běží směrem dolů, konec létání je, když doběhnou na nulu.

Hlásí mi hlasem, ře mi zbýví 8 minut, 7 minut atd.

Poslední půlminutu mi to odpočítává po vteřinách.

Stopky se vynulují, když resetuji let - Reset letu.

Letové fáze

Model Settings - FLIGHT MODES. Abych mohl přepínat vztlakové klapky do předem zvolených a vyladěných pozic a aby se to dělo plynule a ne skokově a abych mohl nezávisle trimovat výškovku a křidélka, zavádím letové režimy:

• cruise - vztlakové klapky zasunuty
• slow - klapky vysunuté
• landing - klapky vysunuté hodně

Fade in x sec - pomalé vysouvání, vysouvání nastavuji na několik vteřin, zasouvání rychlejší. Trimování ELE a AIL nastavuji nezávislé pro jednotlivé fáze.

Nastavení klapek přes globální proměnnou umožní ovládání klapek na základě přepnutéé lotové fáze:

GV1 fla s hodnotami 0, 50, 100% - vyklopení klapek

Říká se "letová fáze", "letový režim", v tomto případě by více sedělo označení "konfigurace letadla". Ty názvy letových fází "cruise", "slow", "landing" jsou taky trochu zavádějící, nepřistávám v drtivě většině na ty hodně vyklopené vztlaky. Ale jde jen o nějaké pojmenování.

Ovladače, vstupy

Model Settings - INPUTS. Ovládaící prvky modelu si definuji v INPUTS, to mi dává možnost snadno později měnit jejich chování.

Vzlakové klapky (fla=flaps, klapky) nebudu ovládat přepínačem, ale budou mít nastavení pro jednotlivé letové fáze. Jsou svázány s globální proměnnou.

Ovládání vztlakových klapek

Model Settings - MIXES. Model má vztlakové klapky pověšeny na samostatných kanálech přijímače. V mixech kanál 6 a 7. Držím pravidlo, že postupuji u všech modelů zleva. Levé křidélko, pravé křidélko, levá klapka, pravá klapka:

Klapky ovládám vstupem fla jako flaps:

Ten jsem si předem vytvořil ve vstupech - INPUTS:

Přetrimování výškovky podle polohy klapek

Model Settings - MIXES. Model má tendenci být při vytažených klapkách těžký na ocas. To se dá korigovat potlačením výškovky:

Klapky nastavuji do třech pevných poloh, ale při přejezdech mezi polohami se klapky plynule přesouvají, proto je korekce do výškovky závislá na okamžité poloze klapek. Realizováno to je přimixováním klapek do výškovky:

Procento přimixování jsem dal malé a během dvou tří letů jsem se dobral procenta, jaký vliv klapky na výškovku mají.

Vystačil jsem si s lineární závislostí. Kdyby to dělalo problém, vytvořil bych si ještě křivku.

Hlasitost

Radio Settings - GLOBAL FUNCTIONS. Hlasitost rádia je třeba ovládat. Doma je zbytečné rušit okolí, venku se létá v různě hlučném prostředí a hodí se mít možnost hlasitost nastavit. Nastavuji to pro všechny modely na levý otočný ovladač S1, Nastavuji to v globálních funkcích. GF2:

Kontrola přepínačů vysílače před letem

Model Settings - MODEL SETUP. Kontrola nastavení přepínačů vysílače před letem zajišťuje nastavení přepínačů vysílače zejména před zapnutím modelu. Je to doplnění blokování spuštění motoru a zajišťuje třeba, aby se vám po zapnutí modelu nezatáhl podvozek. MODEL SETUP:

Je to volba Pre-start Checks:

Nastavím si, které přepínače chci kontrolovat a v jaké mají být poloze.

Kontrola se provádí při zapnutí vysílače a při resetu letu.

Screenshot - zachycení obsahu displeje

Radio Settings - GLOBAL FUNCTIONS. Někdy se hodí zachytit obsah displeje:

Nastavuji si v globálních funkcí funkci Screenshot na něco, co jinak nepoužívám. Zvolil jsem stisk trimu T6.