Inputs / Vstupy
Zobrazuje se 32 vstupů.
V řádku se zobrazuje:
Kontextové menu (dlouhý stisk Ent)
- Edit - editace parametrů jednoho vstupu
- Insert Before
- Insert After
- Copy - kopie vstupu a vytvoření víceřádkového vstupu, viz Dva a více řádků jednoho vstupu
- Move
- Delete - smaže definici vstupu
Editace vstupů v OpenTX Companion:
Mohou se zde nastavit exponenciály (S-charakteristiky) pro jemnější ovládání kormidel kolem středových poloh, mohou se zde nastavit dvojité výchylky (dual rate), může se zde nastavit ovládání třeba vztlakových klapek dvou či třípolohovým vypínačem atd.
Funkce / signál kanálu nemusí procházet zpracováním ve Vstupech. Polohy kniplů, přepínačů atd. mohou rovnou vstupovat do do Mixů. Mixy jsou už ale spojeny s jednotlivými ovládanými plochami a když chceme nastavovat něco společného pro dvě plochy (křidélka, klapky), je výhodnější nastavení dělat na jednom místě, je lepší nechat signál procházet přes Vstupy. Vstupy se tak při ladění modelu jednoduše nastavují na jednom místě.
Editace jednoho řádku
Graf v pravé části obrazovky ukazuje, jak reaguje výstup na vstup. Na vodorovné ose X je znázoprněna výchylka na vstupu, na svislé ose Y je znázoprněna výchylka na výstupu. Když pohybujete vstupem, malý pohybující se křížek indikuje hodnotu vstupu a výstupu.
Když je vstup spínačem vypnutý, křížek zmizí.
Parametry:
- Diferenciace
- Exponenciála
-
Function / Funkce
- (x>0) - pracuje jen s kladnou výchylkou vstupu 0 - +100%
- (x<0) - pracuje jen se zápornou výchylkou vstupu 0 - -100%
-
([x]) - výchylky na obě strany mění na výchylku na jednu stranu,
vstup 0% - +100% je výstupem 0% - +100%,
vstup 0% - -100% je také výstupem 0% - +100%
- (f>0) - výstup se pohybuje jen je-li výsledná pozice mixu 0% - +100%
- (f<0) - výstup se pohybuje jen je-li výsledná pozice mixu -100% - 0%
- ([f]) - as soon as a stick is moved the output goes full travel to the side the stick is moved towards.
- Křivka křivka definovaná na stránce Křivky
používá se třeba při přepínání dvojích výchylek, kdy se nadefinují dva stejné vstupy s jinou váhou a spínačem se vybírá, který řádek má být aktivní, viz Dvojité výchylky
Výstup funkce: zdroj * váha + ofset -> trim -> křivka
Dva a více řádků jednoho vstupu
Volbou Copy se nakopíruje řádek s definicí vstupu na další řádek - na obrázku například vstup Vys - výškovka. Kopií může být i více, více řádků jednoho vstupu.
Využívá se to, když je potřeba vstup s více různými nastaveními. Víceřádkový vstup musí mít každý řádek ošetřen spínačem, spínač / spínače musí zajistit, že v jednu chvíli bude aktivní právě jeden vstup nebo žádný vstup. Vstup zadaný jen v jednom řádku funguje, i když nemá spínač zadaný..
Dvojité výchylky
Volbou Copy se nakopíruje řádek s definicí vstupu, na obrázku například vstup Vys - výškovka. V druhém řádku se nastaví menší váha a v parametru Spínač se u obou řádků určí poloha spínače, která má aktivovat kterou velikost výchylek.
Ovládání funkce přepínačem
Vstupy lze s výhodou použít k vytvoření ovladače, napodobujícího ovladač v letadle a snadno ho nastavovat v jednom místě.
Příkladem může být ovládání vztlakových klapek vícepolohovým přepínačem, který napodobuje posuvný ovladač v letadle s pevnými polohami vztlakových klapek.
Zavedeme si vstup Kla, který bude vstupem do mixů vztlakových klapek a nastavování nebo jemné ladění požadované polohy klapek v závislosti na poloze přepínače (-100% - 0% - +100%) zařídíme použitím křivky.
V obrázku to je "Curve" - křivka "Cstm" - uživatelská a ta je vytvořena na stránce Křivky a jmenuje se "vzt". Změnou křivky se nastaví požadovaná výchylka klapek pro jednotlivé polohy přepínače.
Pojmy
Váha
Převod mezi vstupem a výstupem funkce rádia.
Například závislost výchylky serva na výchylce páky vysílače. Váha 100% znamená, že se při plné 100% výchylce kniplu vychýlí servo do krajní polohy - výchylka 100%. Pokud se váha nastaví třeba na 75%, krajní výchylce kniplu bude odpovídat tříčtvrtinová výchylka serva.
přehled kapitol:
- OpenTX
- Referenční manuál
- Slovníček pojmů
- Companion
- Ovládání Taranis
- Nastavení vysílače - nastavení pro všechny modely
- Nastavení modelu
- Setup
- Inputs / Vstupy
- Mixy
- Serva / Výstupy
- Curves / Křivky
- Logické spínače
- Speciální funkce
- Provoz modelu
- Ostatní
- SD karta
- LUA skripty
(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Rádia (RC) | OpenTX | OpenTX)
- FrSky - přehled výrobků FrSky
- OpenTX - reference k systému
- Referenční manuál
- OpenTX - Jak to dělám já (Strategie aneb Jak začít) - praktické ukázky
- Můj život s Taranisem - můj příběh o létání s Taranisem X7
- a další místa: Nové rádio, ...