èlánky ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat image

Kontrola textù

INAV LUA skript st�l� odkaz / permalink

7.5.2026

INAV - INAV LUA skript

Je to skript, který na displeji vysílaèe informuje o stavu systému INAV v letadle, v kopteøe. Hlasem informuje o nastavenem modu INAV, hlásí stav pohonného akumulátoru, pøekroèení nastavené výšky, ztrátu GPS. Neumožòuje nastavování parametrù INAV, je to jen informaèní zdroj - telemetrická obrazovka.

image

Je to doplnìk informaèních funkcí EdgeTX.

  • na své obrazovce informuje o letadle a režimech letadla (režimech INAV)
  • hlasem hlásí režimy INAV
  • hlasem hlásí alarmy, vybití barterií
  • ztrátu gps
  • pøekroèení výšky
  • vibracemi vysílaèe indikuje režim RTH
  • vibracemi vysílaèe varuje pøed vybitými bateriemi

Informace získává prostøednictvím telemetrie rádia - RC. Podmínkou je tedy fungující telemetrie z letadla do vysílaèe a v ní telemetrie z FC.

Má vlastní nastavení, nepøebírá nastavení z INAV. Alarmy, velikost akumulátoru je nutné nastavit v této obrazovce - skriptu.

Ke stažení zde: github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget

Další funkce:

  • zobrazí maxima, minima
  • Umí pøehrávat log

Nastavení parametrù

popis zde: github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget/Configuration-Settings

Potíže s vypnutím RTH st�l� odkaz / permalink

7.5.2026

INAV - RTH - Return To Home

Letìl jsem s Twin Starem a došlo k výpadku signálu rádia. V brýlích se mi objevilo !FS! - systém pøešel do fail-safe a INAV zapnul RTH. Obraz jsem mìl poøád. Letadlo se otoèilo ke mì a já èekal, až "!FS!" uprostøed displeje zmizí. Ale nemizelo.

Pøepnul jsem pøepínaèem na RTH a zase ho vypnul, ale nic se nedìlo. Letadlo poøád letìlo v automatickém režimu, vysílaè poøád pípal a vibroval v RTH režimu. Letadlo už uletìlo pìkný kus zpátky ke mì a situace stále stejná. Otrávenì jsem myslel na to, jak letadlo, až doletí ke mnì, bude kroužit do vybití akumulátoru kolem mì a nakonec nìkde v poli sedne. Vypadalo to, že už se rádio nechytí.

Pak mì napadlo pohnout posuvníkem co otáèí kameru do strany. A hle, ono to funguje, kamera se otoèila do strany! Takže pøenos signálu je ok. Tak jsem pohnul kniplem køidýlek a vibrace vysílaèe ustaly, nápis !FS! zmizel. Pokraèoval jsem normálnì v létání.

Potvrdilo se mi, že v INAV se všechno toèí kolem prvních ètyø základních kanálù. I v tomto pøípadì vyhodnotil, že komunikace je v poøádku, až když zaznamenal zmìnu v kanálu Roll. Další kanál na kterém mám otáèení kamery ignoroval.

Radiomaster TX15, TX15 MAX st�l� odkaz / permalink

7.5.2026

RC vybavení - vysílaèe, pøijímaèe, serva, akumulátory - RC - Mùj pohled na trh

Radiomaster TX15 je pro mì v souèasnosti výborná volba palcového rádia.

TX15 se pìknì drží, je lehèí, skladný. Má menší displej než TX16S mk3, ale poøád dostateènì veliký. Má o dva pøepínaèe ménì než TX16S, ale to nemusí vadit.

ELRS pøijímaèe už se dají bìžnì koupit v provedení "normálního" pøijímaèe, tedy s kabièkou a výstupy pro serva. Systém ExpressLRS se mi jeví perspektivní, EdgeTX také.

image Starší