ExpressLRS - ExpressLRS - pøijímaèe PWM
Pøijímaèe systému ExpressLRS PWM jsou urèeny pro pøímé pøipojení serv tak, jak to známe z bìžných RC souprav.
Je to historicky celkem nová vìc - pøijímaè ELRS s konektory pro pøipojení bìžných serv (PWM). První se objevily asi v roce 2022 a dodnes (psáno 2025) bìží diskuze na téma "ELRS pøijímaè pro použití v bìžných RC modelech". Podle mì se tyto pøijímaèe dají do bìžných modelù používat už dlouho.
Radiomaster TX16S - Základní nastavení
Rádio jsem si nastavil takto:
Nastavení ukazatele stavu akumulátoru Battery meter range nastavuji
Mám v druhém vysílaèi li-polku se stejným konektorem, mohu ji v nouzi použít.
Alarms nastavuji hlášení vybité baterie Battery low
Rádio bìží a vysílá ještì hodinu pøi napìtí 4.6V, dál jsem to nezkoušel.
Inactivity nastavuji na 10 minut. Rádio se po 10 minutách neèinnosti ozve.
Sound off odškrtávám - nastavuji Disabled. Zvuk nepùjde vypnout.
Check RSSI on shutdown zaškrtávám - nastavuji Enabled. Rádio pøi vypínání bude hlásit pøipojený zapnutý pøijímaè.
Jas displeje Backlight - OFF brightness stahuji na nulu. Když je displej neaktivní, úplnì zhasne. Mode nastavuji na Keys a 15 s. Displej zhasne po 15 sekundách a zapnou ho jen tlaèítka.
Pwr Off delay na 2s - vysílaè se vypne po 2 sekundách držení vypinaèe.
USNB mode nastavuji na Ask, když pøipojím USB kabel k hornímu konektoru, rádio se zeptá, co chci s pøipojením k poèítaèi dìlat.
Standardní modeláøské RC servo oèekává signál s periodou 20 ms (50 Hz). Délka pulzu urèuje polohu výstupní páky serva:
ExpressLRS - ExpressLRS - pøijímaèe PWM
ELRS pøijímaè z Hong Kongu s výstupy na 8 serv a variometrem. Výrobce Radiomaster.
Popis: ER8G & ER8GV 2.4GHz ELRS PWM Receiver
rozmìry: 60 x 13.5 x 13 mm
hmotnost: 12 g
napájení: 3.5 - 8.4V
antény: 20 cm
Firmware Device Category: Radiomaster 2.4Ghz, Device: RadioMaster ER8-GV 2.4GHz DiversitYy+8xPWM RX+Vario RX
Pøijímaè Radiomaster ER8GV má vstup pro mìøení napìtí. Je to pájecí ploška viditelná "okýnkem" pod obalem pøijímaèe. Popis EXT.V.
Vyrobil jsem si tenkým kablíkem odboèku od plus vodièe konektoru regulátoru a kablík pøipájel k této plošce. Pøijímaè to pozná a v telemetrii v údaji RxBat pøestane posílat napìtí, které je na servokonektorech pøijímaèe, a posílá napìtí pohonného akumulátoru.
Logická funkce L03 hlídá napìtí:
Když je tato logická funkce splnìna, tedy když je detekován pokles napìtí, rádio to zahlásí. Speciální funkce SF16:
Napìtí si nechám zahlásit i pøi sepnutí pøepínaèe SH. Speciální funkce SF17:
Napìtí 11.7V je nastavení jen pro první létání. Postupnì je podle zkušenosti snižuji. Bìhem létání napìtí kolísá, snižuje se a zase zvyšuje podle zátìže od motoru. Pøi plném plynu celkem významnì poklesne, po zastavení motoru zase postupnì vyleze. je tøeba pøizpùsobit tomu práci s tímto údajem telemetrie.
Létám ho napøíklad ve vìtroni Funray.
Starší
