RTH - Return To Home

INAV - RTH - Return To Home

RTH - Return To Home je letový mód INAVu určený k záchraně stroje. Nouzový mód - fail-safe. Stroj po přepnutí do tohoto módu automaticky letí na místo vzletu, přesněji řečeno na místo, kdy byla zaznamenána home position, pozice, kde jste provedli zaarmování (ARM).