Rozbor

Doma jsem se věnoval rozboru pádu, popsaného zde: Letání s Twin Starem - Pád

Havárie mě znejistěla a bez znalosti toho, co se stalo, nemohu s letadlem letět nad les, nad vodu, ale ani nad pole, až budou v létě v polích vzrostlé porosty. A nemohu flight controllerem vybavit model, který není určený k bouchání o zem. Riziko pádu "kdykoli" se s normálním provozováním modelu neslučuje.

Základ je dát dohromady fakta. Co tedy vím:

• napájení po celou dobu fungovalo - běžela telemetrie z modelu do vysílače, fungoval přenos obrazu
• napájení stačilo na standardní běh motorů - dokazuje to zvukový záznam, kde je slyšet motory, jak jedou v cestovním režimu či těsně nad ním během letu i celého pádu
• řízení modelu po celou dobu fungovalo - potvrzuje to pohyb kamery ovládaný nezávislým kanálem, potvrzuje to reakce FC při přepnutí přepínače na vysílači
• všechno fungovalo i ve chvíli, kdy jsem k místu dopadu došel - přenos obrazu, ovládání modelu, telemetrie
• nemám log z vysílače

Co si pamatuji a co mohu z videa usoudit:

• letěl jsem v režimu ANGLE a možná NAV ALTHOLD
• určitě jsem neletěl v režimu MANUAL
• z akumulátoru 6000 mAh jsem odebral 4200 mAh
• napětí akumulátoru se pohybovalo mezi 9.3 - 9.1 V
• letadlo, tak jak hodnotím let podle mých zkušeností, vletělo do poryvu, poklesla rychlost a tím začal pád
• reagoval jsem přidáním plynu a razantním potlačením
• záznam obrazu a záznam zvuku z palubní kamery ukazuje ustálenou plochou vývrtku bez jakýchkoli změn úhlů, rychlosti, změny chodu motorů

Závěr, ke kterému jsem došel sám a ke kterému nezávisle na mě došel zkušený kamarád, jsou stejné:

• došlo ke ztrátě rychlosti vlétnutím do poryvu
• kontrolér ve snaze udržet výšku držel nataženou výškovku a mě neumožnil vybírání vývrtky potlačením
• všechno fungovalo

Správná reakce měla být:

• vypnout automatický režim, přepnout na MANUAL
• vybrat vývrtku

Plyne z toho, že letět v nějakém automatickém režimu není bez rizika. V mém případě je problematický nízko nastavený plyn pro cestovní režim, letadlo tak má malou rezervu rychlosti. Letím v automatickém režimu příliš pomalu. Plyne z toho, že bezpečnější je řídit letadlo sám.

Výsledky rozboru mě uklidnily.

(zveřejněno na stránce Létání s Twin Starem)