image

Oživení flight controllerustálý odkaz / permalink

06.03.2021

Zadání a taktika pro další oživení letadla s flight controllerem je obdobná jako u letadla Razor. Tentokrát to bude v kompletní konečné konfiguraci. A nemusím už tak bádat, jako když jsem flight controller nastavoval poprvé v životě (čti zde Oživení).

image

Zapojení je v zásadě stejné jako u Razoru, jen tady je zapojeno více serv a dva regulátory motoru místo jednoho. Zapojení odpovídá tomuto wiring diagramu (http://www.mateksys.com/downloads/F765-WING_Manual.pdf):

image

Propojení komponent:

  • FC S1 - regulátor levého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
  • FC S2 - regulátor pravého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
  • FC S3 - servo výškovky
  • FC S4 - servo směrovky
  • FC S5 - servo levého křidélka
  • FC S6 - servo pravého křidélka
  • FC S7 - servo otáčení kamery
  • FC RX6 – přijímač signál SBUS
  • FC 4V5 - přijímač 5V SBUS
  • FC G - přijímač Gnd SBUS
  • FC TX4 - přijímač signál Smart Port
  • <nepřipojeno> - přijímač 5V Smart Port
  • <nepřipojeno> - přijímač Gnd Smart Port
  • FC 4V5 - GPS 5V
  • FC G - GPS G
  • FC TX2 - GPS RX
  • FC RX2 - GPS TX
  • FC DA1 - GPS DA
  • FC CL1 - GPS CL
  • FC G - DJI FPV air unit Power GND - černý
  • FC 9V - DJI FPV air unit Power - červený
  • FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bílý
  • FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - šedý
  • <nepřipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnědý
  • <nepřipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - žlutý

Nastavení v INAV Configuratoru je pro mě jen modifikace nastavení převzatého z jiného letadla. Zkontroloval jsem si, zda Configurator zobrazuje aktuální polohu FC v prostoru a náklony jsou ve správném smyslu, tedy hlavně že nemám FC instalovaný v modelu v protisměru. Pitch - úhel podélného sklonu nastavuji odhadem, nastavil jsem tři stupně. Ve vysílači dělám jen kopii samokřídla Razor a přejmenovávám ji na Twin Star. Změna ze samokřídla na letadlo s ocasem se odehrává ve FC, ve FrSky Taranis Q X7 je nový model stále stejný a jednoduchý. Tři kanály: motor, výškovka, křidélka, žádný mixer. Vysílač jen přenáší do modelu polohy kniplů.

Kontroluji smysl výchylek:

  • Roll, Pitch a Throttle reagují na pohyby kniplu
  • knipl křidélek doprava – Roll na maximu
  • knipl výškovky od sebe na potlačeno – Pitch na maximu
  • knipl plynu od sebe do polohy plný plyn – Trhrottle na maximu

Nastavuji ve FC, že je model klasický ocasník. Vše ostatní je stejné jako bylo v samokřídle Razor. Nastavení přijímače, GPS, kapacita pohonného akumulátoru, telemetrie. V záložce Failsafe nastavuji RTH, návrat nad místo vzletu.

Nakonec s s letadlem v ruce a sledováním kormidel zjišťuji, zda není třeba některé servo reverzovat.

Ovládání režimů zůstává taky stejné:

  • ARM
  • MANUAL
  • ANGLE
  • HORIZON
  • Altitude Hold
  • Position Hold

První váženístálý odkaz / permalink

13.03.2021

Letadlo s originál kabinkou, bez FPV výbavy a bez pohonného akumulátoru.

image

Letadlo je jinak plně vybavené podobně jako každý jiný RC model, tedy připravené na běžné létání.

Váha ukázala

  • trup s original kabinkou 460 g
  • křídlo 600 gr
  • celkem 1.06 kg

Akumulátor bude Li-pol 3S 2200 mAh, cca 180 g.


zpátky na: FPV │ kam dál: Zálet


přehled kapitol:

  1. Twin Star
  2. Zadání
  3. Stavba
  4. Křídlo
  5. FPV
  6. Oživení flight controlleru
  7. Zálet
  8. Povrchová úprava
  9. Li-Ion
  10. Twin Star jako nosič GoPro MAX
  11. GoPro MAX na centroplánu
  12. Létání s Twin Starem
  13. Údržba
  14. Nastavení
  15. Nastavení INAV
  16. Parametry

(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Co dělám? | S čím létám | Twin Star)