Navigace chudého mue 
Já jsem pouil:
- telefon Nokia 6300
- GPS modul Nokia LD-3W
- program TrekBuddy
Telefony této kategorie patří mezi lacinějí modely a dají se získat levně jako firmami vyřazené typy. GPS modul se dá pořídit z druhé ruky v ceně cca 500 Kč.
Proč jsem se něčím takovým vůbec začal zabývat? Vdy navigace se u prodávají za ceny pod pět tisíc a měl bych navigaci bez starostí.
O navigaci jsem se začal zabývat před nedávnem na popud kolegy v práci.
Nakonec jsem si jednu i vyzkouel.
Navigace fungovala dobře.
Zadal jsem cíl cesty,
navigace mě vedla k cíli,
kdy jsem se ji pokouel zmást odbočením z naplánované trasy.
briskně přepočítávala trasu a vedla mě správně k cíli.
Na lopatky jsem ji poloil jen u teplárny v Trmicích při cestě pro enu do Black&Decker,
ale to je obecně známé místo, kde sehávají navigace vech značek.
Cizinci, kteří opooutějí bránu podniku s pohledem zabodnutám do displeje navigace,
končí u 50 m od plotu, protoe navigace pro ně mají ne jednu radu: "Na nejbliím místě se otočte" 
Já ale takto navigaci pouívat nechci. Rád si cestu nad mapou předem rozmyslím a detailní vedení přes kadou křiovatku moc nepotřebuji. Jen ve velkých městech se sloitějí sítí ulic se to hodí. Upřednostňuji spíe informace, které mohu pouít k vlastnímu úsudku, zajímá mě spíe záznam trasy, průběné statistické výpočty (obdoba zařízení Trimaster pouívaného rally jezdci), evidence délky zastávek a podobně. A v tomto směru toho navigační programy k mému údivu moc nenabízejí. O tom, e bych chtěl pro jízdu na kole nebo při pěím výletu koukat do turistické mapy ani nemluvě. Take jsem byl poněkud zklamaný.
Měl jsem telefon, který umoňoval instalaci nějakých programů, počítač PDA, doma PC a tak jsem začal zkoumat, co se s tím dá podniknout. Začal jsem hledat, co je na tato zařízení k mání, co se mezi lidmi pouívá, co jetě budu potřebovat.
GPS modul
GPS modul je univerzální zařízení, které poskytuje informaci o své poloze v prostoru a které lze připojit k různým přístrojům různých značek. Připojení můe být po drátě se sériovou komunikací (serial interface), po drátě přes USB nebo bezdrátově přes Bluetooth rozhraní.
USB rozhraní jsem zavrhl, protoe ho nemá moje PDA. Sériové rozhraní zase nemá telefon. U obou je nevýhodou kablík, který můe v některých případech překáet. Zvítězilo tak propojení rádiem přes Bluetooth.
Vybral jsem si modul Nokia LD-3W, který je podle diskuzí na internetu poměrně dost rozířený a nikdo si nestěoval na jeho patnou funkci. Výhodou se mi jevila shoda akumulátoru s mobily, které doma i v práci pouíváme a také stejná nabíječka jako je k těmto telefonům.
Modul jsem po zakoupení vyzkouel jednoduchou aplikací systému Windows HyperTerminál. Modul jsem spároval s počítačem (konfigurace Bluetooth), zjistil si v System - Hardware jaký virtuální sériový port se v systému objevil a HyperTerminál nastavil na poslech tohoto portu:
- přenosová rychlost 4800 b/s
- 8 datových bitů
- 1 stop bit
- ádná parita
- bez řízení toku
Běí-li komunikace, začne HyperTerminal vypisovat sata, posílaná GPS. Jde o proud údajů v NMEA protokolu:
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,28,16,08,294,,23,05,342,*43
$GPRMC,062256.359,V,,,,,,,150109,,,N*4B
$GPGGA,062257.359,5039.3122,N,01351.0685,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*57
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,30*76
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,27,16,09,294,,23,05,342,*4D
$GPRMC,062257.359,A,5039.3122,N,01351.0685,E,2.19,44.74,150109,,,A*50
$GPGGA,062258.359,5039.3118,N,01351.0693,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*56
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,29*7E
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062258.359,A,5039.3118,N,01351.0693,E,2.21,72.49,150109,,,A*51
$GPGGA,062259.359,5039.3114,N,01351.0699,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*51
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,37,02,23,047,33,21,19,185,23*7B
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062259.359,A,5039.3114,N,01351.0699,E,1.89,94.09,150109,,,A*5B
$GPGGA,062300.359,5039.3111,N,01351.0705,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*5D
. . .
Modul chodí na palubní desce auta, pohozený v ruksaku, v náprsní kapse bundy. Pokud jsou podmínky příjmu ztíené, je u třeba dbát, aby koukal do oblohy. Stačí třeba, kdy se umístí vhodně do kapsy ve víku ruksaku nebo do pouzdra pro mobil v ramením popruhu. V bytě se nechytí, jen u okna. V nákupních centrech někdy funguje, někdy ne - podle materiálu střechy.
Bluetooth spojení udrí s telefonem nebo s počítačem na cca 5 - 6 metrů.
Telefon
Telefon, který pouívám, nemá operační systém (alespoň takto se o těchto telefonech mluví - telefon bez operačního systému). Telefon musí být Java J2ME-enabled mobile phone.
Měl by mít:
- SD kartu - já si pořídil kartu 2 GB
- Bluetooth interface
- USB interface
- co největí displej
USB - bez toho se obejdete, ale je to nejpraktičtějí spojení s PC. Je nejrychlejí.
Program do telefonu
Aby telefon nějak spolupracoval s GPS modulem, je třeba se poohlédnout po nějakém programu, který bude dělat vechno to, co si myslím, e by dělat měl, a který půjde nainstalovat a provozovat zrovna na tom mém telefonu,
Program by měl umět:
- zobrazit různé mapy (tématicky, měřítkem)
- ukázat polohu v mapě
- měřit ujetou/prolou vzdálenost, průměrnou rychlost
- zobrazovat a navigovat na body zadané doma při plánování trasy
- zaznamenat projetou/prolou trasu pro pozdějí analýzu doma v počítači
TrekBuddy
Programem, který umí v telefonu poskytnout vechny výe zadané činnosti, je TrekBuddy.
Stáhnout ze dá ze stránky TrekBuddy nebo wiki TrekBuddy a něco k přečtení o historii jeho vývoje v četině je na stránce Kruch.
Program
- umoňuje prohlíet mapu
- s připojenou GPS ukazuje aktuální polohu na mapě a mapu automaticky posouvá
- trasu zaznámenává do souboru
- umoňuje během cesty zaznamenat a pojmenovat aktuální polohu
- umoňuje navigovat podle předem doma zadané trasy
- měří ujetou/prolou vzdálenost, průměrnou rychlost, ...
Na kterých telefonech se dá tento program pouívat se dozvíte zde: wiki.trekbuddy.net/Devices.
vce ...Program do PC
Trasy pro navigaci telefonem je třeba nějak předem přípravit, po absolvování cesty vyhodnotit. Nejpohodlnějí to pro mě je ve stolním počítači PC.
Program by měl umonit:
- zobrazit různé mapy (tématicky, měřítkem)
- zobrazovat trasy zaznamenané telefonem
- vytvořit soubor s cestou pro navigační program
- analýzu zaznamenaných nebo plánovaných cest
Zobrazit zaznamenanou cestu rovnou a jednodue přímo ze souboru GPX zaznamenaného GPSkou (třeba telefonem) umí:
- Google Earth - zobrazení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě.
- www.bikemap.net - plánování cest, zobrazení a vyhodnocení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě, výkový profil, vzálenost, celkové stoupání. Umí načíst několik souborů GPX do jedné trasy.
- utrack.crempa.net - zobrazení a vyhodnocení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě, výkový profil v závislosti na vzdálenosti i na čase, vzálenost, celkové stoupání, celkové klesání, rychlostní profil v závislosti na vzdálenosti i na čase, průměry, maxima, minima ... Neumí editace, nelze odstranit vadné body zkreslující vyhodnocení cesty.
- www.trekview.cz - zobrazení a vyhodnocení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě, výkový profil, vzdálenost, celkové stoupání, celkové klesání. Průměruje hodnoty pro odstranění nahodilých údajů.
Programy, které umoňují náročnějí práci s mapovými podklady:
- OziExplorer - příprava tras, zobrazení a vyhodnocení zaznamenaných cest
Programy, které umoňují náročnějí práci s mapovými podklady:
- OziExplorer - příprava tras, zobrazení a vyhodnocení zaznamenaných cest
V praxi
Tato sestava pracuje dobře. Program se mi jeví jako stabilní. Telefon i při jeho běhu normálně funguje. Příchozí hovor lze normálně přijmout, ale jak zatelefonovat, ani bych musel z programu vyskočit, na to jsem nepřiel.
Jen jednou mi program spadl a zahlásil chybu ve chvíli, kdy jsem se příli vzdálil s telefonem od GPS modulu. Záznam trasy ale byl v pořádku.
Problémem je výdr baterie telefonu v případě, e displej stále svítí a to i kdy je podsvícení nastaveno na 10%. V mrazivém počasí ve vnějí kapse bundy mi telefon vydrel něco přes 6 hodin chodu. Displej ale nesmí svitit stále, ale opravdu jen kdy je potřeba se podívat na mapu.
Mezi typické problémy patří "zamrznutí mapy". Mapa se nepohybuje a nejde klávesou 5 nahodit aktuální pozici. Je to tím, e pozice je u mimo aktuální mapu. Program na to upozorňuje červenými údaji v horní části displeje. Stačí natáhnout správnou mapu. Ale u několikrát jsem odemykal a zamykal klávesnici a zkouel klávesu 5, ne jsem si uvědomil, co se děje.
Turistika
Sestavu GPS modulu a telefonu pouívám při turistice. Důleitý je plně nabitý telefon a vhodně umístěný GPS modul.
Modul dávám do kapsičky na ramením popruhu batohu. Kdy mám batoh bez této kapsičky, mám modul v nejvrchnějáí kapse ve víku batohu. Na kole je vhodné místo pro čidlo v kapse dresu na zádech. Při pěí chůzi funguje i v náprsní kapse bundy nebo koile.
Záznam trasy mám zapbutý na GPX.
Problém dělají úzké rokle, kde GPS přijímač vidí málo druic. Poloha potom hodně utíká a výka můe "uletět" a třeba o 50 metrů.
Zaměřování
Sestavou GPS modulu a telefonu lze zaměřit místa v přírodě i ve městě. To znamená zjistit zeměpisné souřadnice určitého místa, obvod a plochu nějakého území, výkový profil kopců, podrobný popis cesty.
Záznam trasy mám zapbutý na NMEA. Záznam GPX někdy řídkým vzorkováním nestačí na přesný záznam pohybu.
Poznámka pro modeláře
Výe uvedené spojení telefonu a GPS modulu můe být cenově výhodnějí, ne GPS přijímač s interní pamětí a velikost telefonu a GPS čidla nebrání montái do větího modelu a záznamu pohybu modelu v prostoru.
Mějte vak na paměti, e Blue-tooth komunikuje ve stejném pásmu 2.4 GHz jako RC soupravy pro řízení modelů. Při provozu GPS modulu, telefonu a přijímače soupravy v jednom modelu tak mohou nastat problémy s řiditelností modelu!