Nastavení

Model v přímém letu stále klesal a když jsem ho držel na kniplu tak, aby letěl v horizontu, odečetl jsem na displeji rádia během letu údaj pitch - úhel podélného sklonu 2.5 stupně.

Příslušný parametr jsem nastavil doma.

GPS

Další fází mých pokusů je instalace modulu GPS. To mi umožní vyzkoušet navigační mody a hlavně mod RTH - Return To Home, model by se měl sám vrátit k místu vzletu.

To je vlastně to hlavní, kvůli čemu s flight controllerem blbnu. Chci, když při FPV letu ztratím obraz v brýlích, aby se model vrátil ke mě.

Připojuji GPS. Jsou to další kablíky, ale zapojení je jasné, mám to za chvilku hotové. Nastavení GPS je také jednoduché. Jen se to blbě testuje, v našem kamenocihelném domě se zdmi 50 a více cm tlustými to otestovat nejde, musím na dvorek!

Propojení GPS s flight controllerem [FC]:

• FC 4V5 - GPS 5V
• FC G - GPS G
• FC TX2 - GPS RX
• FC RX2 - GPS TX
• FC DA1 - GPS DA
• FC CL1 - GPS CL

Zároveň také vracím na letadlo kameru DJI FPV a nastavuji OSD, zobrazení telemetrie v brýlích. Při pokusech na dvorku zjišťuji, že ukazatel směru se točí na jinou stranu, točím letadlo doprava, šipka se točí doleva. použil jsem nastavení vyčtené z internetu

• set align_mag_roll = 300,
• set align_mag_yaw = 900,
• set align_mag_pitch = 1800

Propojení DJI FPV air unit s flight controllerem [FC]:

• FC G - DJI FPV air unit Power GND - černý
• FC 9V - DJI FPV air unit Power - červený
• FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bílý
• FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - šedý
• <nepřipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnědý
• <nepřipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - žlutý

Navigační mody

Navigační mody, které jsem si mimo RTH nastavil:

Altitude Hold

V tomto modu udržuje letadlo výšku a dělá to docela přesně. Je to docela příjemný mod, letadlo drží výšku i v zatáčce, člověk se může věnovat obrazu v brýlích. Nesmí se ale zapomenout udržovat rychlost letu, občas je třeba v zatáčce přidat plyn. Nemám rychloměr, vidím ale v brýlích odběr v Ampérech, po první hodině létání mám v oku, kolik Ampér potřebuje letadlo v "cestovním" režimu při letu v horizontu, kolik v zatáčce, kolik při stoupání.

Position Hold

Letadlo krouží ve výšce a v místě, kde přepnu na tento mod. Velikost kruhů je nastavena v setupu kontroléru. Funguje to i za silného větru.

Ostatními mody se zatím nezabývám.