Údržba

Problém s digitálními servy

Do Twin Stara jsem nainstaloval nový kamerový gimbal se dvěma servy Hitec D89MW. Původně byl v letadle gimbal s jedním - jiným servem. Nový gimbal se choval divně, občas nedojel do krajní polohy, musel jsem kameru natočit zpátky a zkusit otočit ji znova. Při různě prudkých pohybech kamery servo nedojede na cílovou pozici a stane se to při rychlé i hodně pomalé změně pozice. Náhodně. Prakticky nepoužitelné.

Bádal jsem a jedním z tipů bylo novým digitálním servům zvýšit frekvenci řídícího signálu z 50Hz třeba na 300Hz. Letadlo létá s flight controllerem s přijímačem bez pwm výstupů, serva jsou připojena na flight controller. Změnu frekvence tak mohu udělat jen na flight controlleru prostřednictvím INAV Configuratoru. Nastavil jsem 160 Hz a gimbal začal korektně fungovat. Zato ostatní serva se mohla zbláznit! Letadlo je osazeno analogovými servy Hitec HS-81 a ta bzučela jako blázen - nezdravý zvuk.

Problém je, že nemám možnost u svého flight controlleru nastavit pro různé výstupy různé frekvence. A nechce se mi komplikovat instalaci výměnou přijímače za přijímač s pwm výstupy a digitální serva připojit na něj mimo flight controller. Zkusil jsem nastavit 100Hz, kamera fungovala ok, analogová serva přestala bzučet a fungovala. Otázka je, zda serva Hitec HS-81 ustojí 100Hz dlouhodobě.

Nechal jsem nastavení na 100Hz.