Táhla by se neměla vzájemně dotýkat a neměla by se třít o trup.
Čepy táhla umísťovat na co největší průměr kolečka serva a stejně tak na páce u kormidla co nejdále od osy otáčení kormidla. Lépe tak dosáhnete chodu bez vůlí.
Instalaci vyzkoušejte ve všech možných kombinacích ovládacích pák vysílače, byste se přesvědčili, že si prvky řízení v žádné poloze vzájemně nepřekáží.
Páka kormidla musí být na kormidlo namontována tak,
aby osa čepu táhla procházela osou otáčení kormidla (osou pantu).
Výjimkou je případ, kdy chcete docílit mechanickou cestou diferenciace výchylek.
Snažte se, aby celý systém měl co nejmenší vůle.
Výchylky kormidla upravíte takto: Výchylku zvětšíte posunem čepu táhla na větší průměr kolečka serva a pokud to už dál nejde posunem čepu táhla na páce u kormidla blíže k ose otáčení kormidla.
Výchylku zmenšíte posunem čepu táhla na páce u kormidla dále od osy otáčení kormidlana a pokud zo už dál nejde posunem čepu táhla na menší průměr kolečka serva.
V dalším textu podrobněji popíšu a nakreslím, jak to s táhly funguje.