Moje situace

Je to moje druhé rádio s EdgeTX, mám v rádiu Radiomaster TX16s mkII 4in1 uložené modely a potřebuji je převést do nového rádia Radiomaster TX16S mk3. Chci mít podobné nastavení jako jsem měl ve starém rádiu, podobné fungování modelů, pokud možno stejné funkce přepínačů.

Převést chci teď jen ty modely, které létám s ExpressLRS přijímači. A chci si zprovoznit stejný ekosystém okolo. Zálohování nastavení, možnost nastavovat modely v PC.

Poznamenal jsem si, co mám:

• EdgeTX: pre-2.12.0-selfbuild
• ELRS: 3.6.3 EU868 - LBT

Akumulátor

Do nového vysílače je potřeba dost velká baterka. Vzal jsem dva články Li-Ion 21700 Molicel INR21700-P45B 4500mAh z poslední zásilky a vyrobil z nich 2S akupak

Vše je pájeno, pouzdro je tištěno z PETG. Skoro se to na výšku nevejde, ale o třetinu větší kapacita se hodí. Samozřejmě je vysílač krapet těžší než s články 18650.

Nastavování v PC

Nastavování rádia s EdgeTX v PC se dělá v programu Companion. Companion už v počítači mám, ten ale zahlásí po připojení vysílače k počítači konflikt verzí. Mám v rádiu novější verzi 2.12.0, v PC mám starší verzi 2.11.2.

Potřebuji nainstalovat novější verzi Companionu.

Stažení Companionu - download

Program je ke stažení na stránce edgetx.org - odkaz EdgeTX Companion - Windows 64bit

Program je ke stažení na stránce github.com/EdgeTX . Hledejte assets a pro PC s Windows edgetx-cpn-win64-v2.12.0.zip

Problém s připojením k počítači

Může se vám stát, že po propojení vysílače USB kabelem k počítači ho váš počítač "neuvidí" a tím pádem s ním nebude umět pracovat program EdgeTX Companion / OpenTX Companion. Neobjeví se vám v systému počítače disk s obsahem paměti vysílače.

Když si klávesou Win+X otevřete správce zařízení, uvidíte tam připojený vysílač tak, jak ukazuje obrázek výše. Je třeba změnit ovladač.

Dáte na tom řádku změnu ovladače, vyhledat ovladač na mém počítači, vyhledat ze seznamu ovladačů dostupných na mém počítači a zvolíte ovladač dle obrázku. Hned vám v počítači naskočí nový disk.

Profily!

Nově nainstalovaný program Companion si nějakým způsobem načetl profil mého starého rádia. Ten je samozřejmě úplně jiný, než by měl být profil nového vysílače. Companion na to upozorní.

Je tedy třeba si v Companionu založit druhý profil. Nahrání nastavení se špatným profilem do rádia způsobí, že spousta věcí přestane fungovat, Když nastavíte profil správně, lze to opravit.

Nastavení simulace se nezapíše do rádia!

Mám problém s verzí 2.12.0. V novém Companion nastavím něco v simulaci, to se mi do rádia ale neuloží! Musím to nastavovat mimo simulaci nebo přímo ve vysílači! U staršího Companionu 2.11.x jsem mohl vše nastavovat v simulaci.

Je to změna chování v Companion 2.12.x. Dříve se změny v simulaci zapisovaly rovnou do otevřeného modelu, simulátor byl prakticky editor + runtime v jednom. Nově je simulátor oddělený, změny v simulaci se NEPROPISUJÍ zpět do Companionu, jsou jen dočasné (runtime). Simulátor už je jen pro testování chování, ne pro editaci.

Nové workflow: nastav model v Companionu v editoru, spusť simulátor a otestuj, uprav znovu v editoru, znovu simuluj, je-li ok nastavení si ulož v PC a pošli do vysílače.

V čem se liší Companion 2.12.0 od 2.11.2

Rozdíl mezi Companion 2.12.0 vs 2.11.2 je poměrně významný posun hlavně ve správě modelů, flashování a kompatibilitě s novějšími rádii. Podpora nového HW, plná podpora nových rádií (STM32 H7). Vylepšený proces flashování (lepší hlášky, kontrola profilu). Podpora UF2 (nový způsob nahrávání firmware) Integrace ELRS, umí rovnou nabídnout instalaci ExpressLRS Lua skriptu při aktualizaci.

Vylepšený Log Viewer.

Neumí otevřít staré .otx (OpenTX). STM32 F2 rádia už nepodporuje.

Hlasitost

Radio Settings - GLOBAL FUNCTIONS. Hlasitost rádia je třeba ovládat. Doma je zbytečné rušit okolí, venku se létá v různě hlučném prostředí a hodí se mít možnost hlasitost nastavit. Nastavuji to pro všechny modely na levý otočný ovladač S1, Nastavuji to v globálních funkcích. GF2:

Překopírování modelu ze starého rádia

Jednoduchý model je asi nejlepší přepsat ručně, ale já přenáším nastavení pro Twin Star a tam je toho hodně! Proto to dělám programem Companion.

Předpokladem je mít v počítači archivy modelů ze starého rádia pořízené Companionem. Spustím nový Companion, otevřu si v něm nastavení nového rádia. Potom s otevřu archiv starého rádia. Companion upozorní na nekompatibility, ale otevře to. Mám dvě okna s výčtem modelů starého rádia a výčtem modelů nového rádia. Kliknu pravým tlačítkem myši na požadovaný model a dám Copy 1 model. Copy 1 model, Paste 1 model Kliknu v okně nového vysílače a zvolím Paste 1 model. Pak už stačí poslat nastavení rádia do vysílače.

Není to samozřejmě dokonalé. Pozor třeba na modely, co fungovaly s externím ELRS modulem! To je i můj případ, musím model nastavit na interní ELRS.

Samozřejmé je třeba nové natažení telemetrie.

Po přenosu modelu mi chybí

• obrázky modelů - přetáhnu je ručně
• telemetrické obrazovky - nastavím znovu
• nastavení vysílače - nastavím

Obrazovka INAV

Protože s převáděným modelem létám se systémem INAV, potřebuji mít v rádiu telemetrii z INAV. Na to je lua skript.

Než kopírovat soubory ze starého rádia, je lepší provést čistou instalaci. Popis zde:

INAV LUA skript

Je to skript, který na displeji vysílače informuje o stavu systému INAV v letadle, v kopteře. Hlasem informuje o nastavenem modu INAV, hlásí stav pohonného akumulátoru, překročení nastavené výšky, ztrátu GPS. Neumožňuje nastavování parametrů INAV, je to jen informační zdroj - telemetrická obrazovka.

Je to doplněk informačních funkcí EdgeTX.

• na své obrazovce informuje o letadle a režimech letadla (režimech INAV)
• hlasem hlásí režimy INAV
• hlasem hlásí alarmy, vybití barterií
• ztrátu gps
• překročení výšky
• vibracemi vysílače indikuje režim RTH
• vibracemi vysílače varuje před vybitými bateriemi

Informace získává prostřednictvím telemetrie rádia - RC. Podmínkou je tedy fungující telemetrie z letadla do vysílače a v ní telemetrie z FC.

Má vlastní nastavení, nepřebírá nastavení z INAV. Alarmy, velikost akumulátoru je nutné nastavit v této obrazovce - skriptu.

Ke stažení zde: github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget

Další funkce:

• zobrazí maxima, minima
• Umí přehrávat log

Nastavení parametrů

popis zde: github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget/Configuration-Settings

S novým vysílačem

Dopoledne jsem nastavoval a na dvorku vyzkoušel. Nový vysílač umí vše, co potřebuji k letu s Twin Starem. Včetně ovládání gimbalu kamery nakláněním vysílače. V šest jsme na polygonu.

Myslel jsem si, že už bude méně foukat, ale anemometr lítá mezi 5 a 7 m/s a k tomu je pěkná zima. Čekám věčnost na fix GPS, není normální, aby se GPS chytala přes 10 minut. Při čekání jsem měl vysílač pověšený na krku a ten se mi velmi ochotně na břiše všelijak otáčel, i se mi jednou popřehazovaly o bundu přepínače. Vysílač plandající na břiše je ještě živější než ten starý a přičítám to jeho větší zaoblenosti - "hladkosti" tvarů.

Odstartoval jsem do turbulentního vzduchu a moc dobře se mi nelétalo. Posuvníky LS a RS pro ovládání kamery se mi blbě nahmatávají a vůbec se mi vysílač po slepu zdá dlouhý, jako kdyby bylo všechno mnohem dál. Ale je to jen nezvyk - doufám! 😃 Otáčení kamery nakláněním vysílače moc nefunguje a když si to přepnu na ovládání posuvníky, tak je to taky divné. Nechápu proč, na dvorku to bylo ok. Plyn se mi taky neovládá dobře, když chci víc přidat, připadá mi, že mi nestačí palec. Budu muset zkrátit dráhu plynu.

Sedám po 15 minutách, žádná radost to dnes není, vzduch je opravdu rozbitý a je zima. A nezvyk na vysílač taky dělá své.

Na závěr si uvědomuji, že je dost slyšet ventilátor vysílače. Na to nejsem zvyklý a je mi divné proč, když to jede jen na 10 W a je taková zima, ventilátor tak hvízdá.

Úkoly:

• pořešit GPS
• doladit otáčení kamery
• přeštelovat knipl plynu
• airunit ani brýle nic nenahrály, nevím proč
• pořešit zavěšení vysílače

Kalibrace

Po prvním létání jsem se rozhodl zmenšit rozsah pohybu páky plynu. To se dělá imbusy v gimbalu (popis je v manuálu rádia) a je to jednoduché.

Je třeba provést novou kalibraci ovladačů. Já si tím zároveň řeším problém aw slidery LA a RS. které generují v krajních polohách jen malou výchylku.

Kalibrace je dostupná z nastavení rádia SYS a je jednoduchá a trvá to chvilku. Kratší plyn po kalibraci chodí -100% až +100% a stejně tak slidery chodí v plné výchylce +-100%. Doporučil bych ji každému udělat po pořízení rádia, já si třeba nevšimnul těch špatně kalibrovaných sliderů a zbytečně jsem se s jejich použitím trápil.

Zavěšení vysílače

Zavěšení vysílače na oku uprostřed rádia mi nevyhovovalo. Za prvé to nebylo vyvážené a případný vyložený závěs, kterým lze rádio vyvážit, by trčel nad displej. Za druhé se mi rádio při manipulaci s modelem na břiše otáčelo přepínači k břichu a občas se i některý z přepínačů nechtěně přepnul. Tak jsem přemýšlel, co s tím.

více

České hlášky

Ještě jsem nenastavil české hlášky. V rádiu nebyly, složka \SOUNDS\cz\ v paměti nebyla, tak jsem šel nejjednodušší cestou a složku \SOUNDS\cz\ i s podsložkami jsem nakopíroval z archivu starého rádia.

Voice language nastavuji na cz-Czech, rádio mluví česky.

Pro korektní nastavení koukni sem: České hlášky

Problém s digitálními servy

Do Twin Stara jsem nainstaloval nový kamerový gimbal se dvěma servy Hitec D89MW. Původně byl v letadle gimbal s jedním - jiným servem. Nový gimbal se choval divně, občas nedojel do krajní polohy, musel jsem kameru natočit zpátky a zkusit otočit ji znova. Při různě prudkých pohybech kamery servo nedojede na cílovou pozici a stane se to při rychlé i hodně pomalé změně pozice. Náhodně. Prakticky nepoužitelné.

Bádal jsem a jedním z tipů bylo novým digitálním servům zvýšit frekvenci řídícího signálu z 50Hz třeba na 300Hz. Letadlo létá s flight controllerem s přijímačem bez pwm výstupů, serva jsou připojena na flight controller. Změnu frekvence tak mohu udělat jen na flight controlleru prostřednictvím INAV Configuratoru. Nastavil jsem 160 Hz a gimbal začal korektně fungovat. Zato ostatní serva se mohla zbláznit! Letadlo je osazeno analogovými servy Hitec HS-81 a ta bzučela jako blázen - nezdravý zvuk.

Problém je, že nemám možnost u svého flight controlleru nastavit pro různé výstupy různé frekvence. A nechce se mi komplikovat instalaci výměnou přijímače za přijímač s pwm výstupy a digitální serva připojit na něj mimo flight controller. Zkusil jsem nastavit 100Hz, kamera fungovala ok, analogová serva přestala bzučet a fungovala. Otázka je, zda serva Hitec HS-81 ustojí 100Hz dlouhodobě.

Nechal jsem nastavení na 100Hz.

Hotovo

Zdá se, že mám na novém vysílači nastaveno vše podstatné a adaptované pro létání s Twin Starem.

I když počasí stálo celou neděli v podstatě za prd, šel jsen si udělat zkušební let. Patnácti minutový prolet proběhl hladce, oproti minulým letům jsem se cítil komfortně a pocit jsem měl jako když si člověk prošlápne nové boty. Nic netlačí, nohy v botách jak v pokojíčku! Škoda, že mi do toho krápalo.