Co dělám

Problémy v INAV 9

Když jsem do flight kontroleru instaloval INAV 9, tak jsem trochu maturoval s nastavováním výstupů pro serva.

Flight kontroler má vývody pro PWM serva S5 až S9. Když jsem nastavoval mixer, čekal jsem, že budu mít serva na těchto výstupech. Ale to mi nešlo. Serva v Output Mapping (Mixer) seděla na jiných výstupech. Nechápal jsem to. Až po docela dlouhé době jsem pochopil, proč jsou v obrazovce ty barvičky v Timer Outputs a Output Mapping. Ono mi to u jiného flight kontroleru náhodou prošlo bez přemýšlení, tady jsem ale musel dojít k pochopení, jak to funguje.

Jestli je S5 označeno modrozelenou barvou, musím i modrozelený timer nastavit na SERVOS. A aby se mi servové výstupy nedostaly na modré S3 a S4, musím u modrého timeru nastavit MOTORS. Pak už to šlo vše jako na drátkách.

Pomůcka

Flight kontroler Matek F405-WMO jsem se rozhodl využít v letadle CaCa. Protože prototypuji, tak předpokládám, že občas musím všechno rozpojit a zase pospojovat. Kreslím si proto na papír fixem, co je kam zapojeno. Vytisknu obrázek z dokumentace flight kontroleru a na něj si to poznamenám. Nějak takto:

otevřít obrázek v novém okně

Osvědčilo se mi to.

11. den

První díl trupu z LW-PLA odhalil příliš úzký kanál pro bowden, na modelu mám převisy, které se potom blbě tisknou (nemohu dělat podpory). Prostě chyby v modelování tvarů trupu, které nepočítaly s omezeními tisku.

Vytiskl jsem z PETG centroplán, díl, ve kterém budou zasunuty spojovací uhlíkové trubky.

Padá rozhodnutí ověřovat geometrii dílů letadla, které budou z LW-PLA nejdříve rychlejším tiskem z PETG.

Kamarád tiskne Moose a já se k němu jezdím na díly Moose dívat a porovnávám je s mojí konstrukcí. Jedna věc je mít něco na obrazovce počítače a druhá držet to v ruce v reálu! Jedním z parametrů, který sleduji, je dosažení nižší celkové hmotnosti, než má Moose. Chci toho dosáhnou méně objemným trupem a menší tloušťkou jeho stěn. Ale chybí mi praktická zkušenost a tak hlodají pochyby. Nepřehnal jsem to s tou subtilností? Těším se, až půjde kamarád s Moose do vzduchu a začne s letadlem nabírat provozní praxi.