INAV / Ardupilot
Létám INAV, o čem je Ardupilot?
INAV: jednoduchost, rychlé nasazení, rekreační létání, long-range, RC modely. Asistence pilotovi.
ArduPilot: plnohodnotný autopilot, autonomie, bezpečnost, integrace systémů, profesionální UAV, mapping, dlouhé mise. Letí sám a pilot je dohled. Detailní mission planner, dynamická změna mise za letu, conditional logika, scripting, geofence, terrain following. Lua scripting (logika na palubě) companion computer (AI, vision) ADS-B, avoidance, řízení kamer, payloadů. ArduPilot řídí misi v reálném čase.
Kdy má smysl přejít Z INAV na Ardupilot? Zůstaň u INAV pokud chceš létat „ručně“, máš FPV, RC styl. Jdi do ArduPilot pokud chseš létat plně autonomní mise, přesné mapování, dlouhé lety. ArduPilot létá místo tebe.