Problémy v INAV 9
Když jsem do flight kontroleru instaloval INAV 9, tak jsem trochu maturoval s nastavováním výstupů pro serva.
Flight kontroler má vývody pro PWM serva S5 až S9. Když jsem nastavoval mixer, čekal jsem, že budu mít serva na těchto výstupech. Ale to mi nešlo. Serva v Output Mapping (Mixer) seděla na jiných výstupech. Nechápal jsem to. Až po docela dlouhé době jsem pochopil, proč jsou v obrazovce ty barvičky v Timer Outputs a Output Mapping. Ono mi to u jiného flight kontroleru náhodou prošlo bez přemýšlení, tady jsem ale musel dojít k pochopení, jak to funguje.
Jestli je S5 označeno modrozelenou barvou, musím i modrozelený timer nastavit na SERVOS. A aby se mi servové výstupy nedostaly na modré S3 a S4, musím u modrého timeru nastavit MOTORS. Pak už to šlo vše jako na drátkách.
(zveřejněno v rubrice Dílna)