"Učesání"
Krabice
Hotovou krabici pro řídící jednotku, kterou bych mohl koupit, jsem nenašel. Mohl jsem ji vyrobit z překližky, rozhodl jsem se, že zkusím tisk.
Problém je, že moje tiskárna má malou tiskovou plochu a krabice vychází dost velká. Nedokážu díly krabice vytisknout najednou. Tak jsem musel některé díly rozdělit napůl.
Konstrukce krabice se ukázala jako poměrně pracná a vyrobil jsem spoustu chyb. Bočnice a víko jsou tištěné jako dva díly a slepené vteřiňákem. Nohy jsou přišroubované ke zdroji, nosnou konstrukcí je plechová krabice zdroje. Na nohou je shora přilepen držák Arduina a svorkovnice. Po přitažení nohou šroubky ke zdroji je to tuhý celek. Bočnice jsou spojeny v rozích sloupky, tuhost to dostane až se to nasune shora na ty nohy a přišroubuje k nim. Nasazení víka z toho udělá přiměřeně tuhou věc. Dá se to za víko zvedat. Vše je spojeno samořeznými šroubky a snese to opakovanou demontáž a montáž. Ty bočnice a sloupky bych příště klidně spojil lepením. Bočnice jsou tištěny jen s jednou stěnou navenek.
A ty chyby?
Šroubky ve sloupcích i když jsou krátké, tak kolidovaly s plechovou krabicí zdroje
a musel jsem dva šrouby zkracovat. Stačilo krabici udělat o cca jeden centimetr širší.
Síťovou přípojku jsem si vymyslel na čele,
teď mi připadá, že lepší by bylo mít všechny kabely na jedné straně:
síť, USB kabel i kabely k motorům.
Kolem děr pro konektory kabelů mohlo být uvnitř žebro, které by zvětšilo tuhost bočnice.
Díru pro USB kabel jsem měl o centimetr vedle, to jsem spravil propálením díry o kus vedle páječkou.
Při utahování matice konektoru vývodu k motoru ve stěně krabice se mi nevešel do rohu klíč.
Stačilo by posunout konektory o půl centimetru dál od rohu.
Že jsem prototypoval je vidět i na víku, které je slepeno z polovin, která má každá jinou velikost
- upravil jsem během tisku dílů konstrukci.
Teď to ale nechám, už mám dost toho tisku, trvá to hrozně dlouho! 
Poučení z toho plyne, že příště namodeluji i ty šroubky. Přišel bych na tu kolizi včas.
Konektory
Stroj pospojovaný natvrdo kabely je nepraktický. Je třeba zařídit, aby se kabeláž spojující řídící jednotku a obě vedení dala rozpojit, aby to šlo uklidit ze stolu.
Kabely od motorů budou tedy do řídící jednotky připojeny čtyřpinovými konektory.
Koupil jsem:
Konektor GX16 16mm - 4 piny, kabel
Konektor GX16 16mm - 4 piny, panel
Konektory jsou solidně provedeny:
Při pájení zasunuji konektor do protikusu,
odvádí se tak teplo,
v případě horšího plastu konektoru protikus pomůže udržet geometrii pinů,
kdyby hmota uvnitř konektoru měkla. V tomto případě s tím ale není problém.
Za protikus mám konektor upnutý. Budu si už muset pořídit nějaký svěráček!
Kabely ošetřeny:
Pomocník:
