ExpressLRS V4.1

Hlavní novinky

Dynamické řízení vysílacího výkonu (Dynamic Power). V ELRS 4.0 už existovalo automatické zvyšování a snižování výkonu podle kvality spojení. Ve verzi 4.1 byl algoritmus vylepšen:

• častěji používá nižší výkon
• méně dlouho zůstává na vysokém výkonu
• šetří baterii vysílače

Změna Bind Phrase přes WebUI

Nově lze měnit Bind Phrase přímo přes webové rozhraní. Není potřeba připojovat zařízení přes Wi-Fi. Bind Phrase lze měnit přímo z Lua skriptu ExpressLRS ve vysílači.

Omezení falešných hlášení "Telemetry Lost"

Ve starších verzích docházelo k častým falešným hlášením: "Telemetry Lost", "Sensor Lost". Nově: delší čekání na obnovení telemetrie, méně zbytečných alarmů při krátkodobém výpadku paketů.

Vylepšení PWM přijímačů

Změny se týkají hlavně přijímačů s čipy AT8285. Přesnější PWM časování. Opraveny problémy: cukání (jitter) serv, chyby při nízkém napětí, zastavování PWM na ESP32. Úpravy uživatelského rozhraní

Přepracované WebUI.

Nové rozložení obrazovek. Přidána kalibrace s okamžitou zpětnou vazbou.

Nové telemetrické údaje

Přijímače s měřením napětí nyní posílají: napětí s přesností na milivolty. Přidána: synchronizace času z GPS, nový senzor rychlosti (airspeed) pro protokol HoTT.

Další drobné změny: Refaktoring interního kódu. Zjednodušení nastavení anténní diverzity v režimu Gemini.

Autor hodnotí verzi 4.1 pozitivně. Svůj hlavní vysílač zatím ponechá na ELRS 3.x, bude novou verzi nejprve testovat na méně důležitých zařízeních.

Stručné shrnutí

• lepší algoritmus Dynamic Power (nižší spotřeba)
• změna Bind Phrase přímo z WebUI/Lua
• méně falešných hlášení Telemetry Lost
• opravy PWM přijímačů a serv
• přepracované WebUI
• přesnější telemetrie a nové senzory
• ? stále chybí OTA aktualizace a zpětná kompatibilita ELRS 4 - ELRS 3 (N-1 compatibility)