Co se děje

ExpressLRS V4.1

2. 8. 2026

Autor komentuje novou verzi ExpressLRS. 4.1 je první verze řady 4.x, kterou osobně považuje za zajímavou k vyzkoušení.

Hlavní novinky

Dynamické řízení vysílacího výkonu (Dynamic Power). V ELRS 4.0 už existovalo automatické zvyšování a snižování výkonu podle kvality spojení. Ve verzi 4.1 byl algoritmus vylepšen:

častěji používá nižší výkon
méně dlouho zůstává na vysokém výkonu
šetří baterii vysílače

Změna Bind Phrase přes WebUI

Nově lze měnit Bind Phrase přímo přes webové rozhraní. Není potřeba připojovat zařízení přes Wi-Fi. Bind Phrase lze měnit přímo z Lua skriptu ExpressLRS ve vysílači.

Omezení falešných hlášení "Telemetry Lost"

Ve starších verzích docházelo k častým falešným hlášením: "Telemetry Lost", "Sensor Lost". Nově: delší čekání na obnovení telemetrie, méně zbytečných alarmů při krátkodobém výpadku paketů.

Vylepšení PWM přijímačů

Změny se týkají hlavně přijímačů s čipy AT8285. Přesnější PWM časování. Opraveny problémy: cukání (jitter) serv, chyby při nízkém napětí, zastavování PWM na ESP32. Úpravy uživatelského rozhraní

Přepracované WebUI.

Nové rozložení obrazovek. Přidána kalibrace s okamžitou zpětnou vazbou.

Nové telemetrické údaje

Přijímače s měřením napětí nyní posílají: napětí s přesností na milivolty. Přidána: synchronizace času z GPS, nový senzor rychlosti (airspeed) pro protokol HoTT.

Další drobné změny: Refaktoring interního kódu. Zjednodušení nastavení anténní diverzity v režimu Gemini.

Autor hodnotí verzi 4.1 pozitivně. Svůj hlavní vysílač zatím ponechá na ELRS 3.x, bude novou verzi nejprve testovat na méně důležitých zařízeních.

Stručné shrnutí

lepší algoritmus Dynamic Power (nižší spotřeba)
změna Bind Phrase přímo z WebUI/Lua
méně falešných hlášení Telemetry Lost
opravy PWM přijímačů a serv
přepracované WebUI
přesnější telemetrie a nové senzory
? stále chybí OTA aktualizace a zpětná kompatibilita ELRS 4 - ELRS 3 (N-1 compatibility)

starší