Co je nového

INAV 4.0

Byla vydána nová verze INAV!

Info zde: github.com/iNavFlight

Co zajímavého pro mě?

Nepodporuje sběrnici CAN a UAVCAN a její podpora se ani neplánuje.

Black box umožňuje zaznamenávat akcelerometrem naměření zrychlení.

Nový Soaring mode. Modifikuje chování letadla v režimech Course Hold, Cruise a Position Hold. Režimy be se měly chovat korektně i při kluzu letadla.