Co budete potřebovat

INAV - INAV

Co budete potřebovat:

  • Model osazený na kormidlech servy s alespoň jedním elektromotorem pohánějícím vrtuli a vybavený regulátorem motoru. U více motorů s více regulátory.
  • Vícekanálový vysílač se dvěma kniply a s přepínači, které vám umožní přepínat různé režimy letu. Vysílač nebo vysílačový modul v něm musí být kompatibilní s vaším přijímačem. Hodně se používá ExpressLRS přenosový systém na 2.4 Ghz nebo 900 MHz. Ve vysílači musí musí být systém, který podporuje přenosový systém. Třeba ten ELRS. Používá se třeba EdgeTX
  • Firmware pro vysílačový modul a firmware pro přijímač shodné verze.
  • Nějaký , který má PWM výstupy pro připojení standardních serv vašeho letadla
  • Přijímač, který umí komunikovat po sériové lince s flight controllerem a který je kompatibilní s vysílačovým modulem vačeho vysílače. Přijímač nemusí mít žádný výstup pro serva.
  • Firmware pro přijímač (u ELRS se nastavuje v ELRS Configuratoru)
  • GPS modul, který umožní samostatný navigační let modelu. To je třeba, pokud potřebujete využít automatický návrat k místu vzletu - .
  • Pohonný akumulátor, který bude napájet pohonný elektromotor i flight controller
  • Firmware INAV kompatibilní s vaším flight controllerem
  • Počítač s Windows a wifi, na kterém budete provozovat program pro nastavování flight controlleru
  • Program do počítače INAV Configurator verze odpovídající verzi INAV ve flight controlleru