36. den - vybavení přijímačem pro zálet

Osazuji letadlo pro první let- zálet. Dám do něj jen přijímač, zatím žádné FPV.

Popadl jsem přijímač ELRS-R24-V - Mateksys ELRS 2.4GHz Vario Receiver

Zároveň jsem se rozhodl pro přechod na ELRS 4.x. Viz update vysílače: Přechod na ELRS 4.x.. Tak i přijímač musím updatovat na ELRS 4.1.0!

• Zapnul jsem přijímač bez zapnutého vysílače a počkal, až naběhne do wifi režimu
• počítač jsem připojil k wifi přijímače
• v prohlížeči jsem se na něj připojil zadáním adresy 10.0.0.1
• opsal si: Generic ESP8285 2.4Ghz RX, Firmware Rev. 3.0.1 (2470fc) ISM2G4
• našel jsem si Matek ExpressLRS/ELRS 2.4GHz Vario Receiver, R24-V ExpressLRS/ELRS 2.4GHz Vario Receiver, R24-V – MATEKSYS target:
  • Generic ESP8285 2.4Ghz RX
  • or RadioMaster RP1 2.4GHz RX
  • or HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
• spustil ELRS Configurator
• v Configurator jsem zvolil
  • přecházím na 4.1.0
  • Generic ESP8285 2.4Ghz RX jsem v nabídce nenašel, zvolil jsem tedy ten druhý
  • RadioMaster 2.4Ghz
  • RP1
  • Enable Model Match
  • koukal jsem na PWM pins, PWM Output, ale to u mého přijímače nemá význam, jsou to dvě desky a přijímač máá výstup CRSF, PWM zařizuje druhá deska
  • zvolil Build
  • uložil do podsložky c:\Libor\...\ELRS\ELRS4.1.0\
• vrátil jsem se na stránku přijímače na adrese 10.0.0.1, vybral uložený firmware a zvolil Update

Mám ve vysílači nastaveno receiver id 1, Jsem v elrs.lua - other device - přijímač, ale Model Id nejde změnit z Off. Použil jsem postup: Při zapnutém a připojeném přijímači udělej na hlavní stránce elrs.lua toto:

• Přepni Model Match na Off.
• Počkej asi sekundu a přepni jej zpět na On.
• Vrať se do Other Devices → přijímač a zkontroluj Model ID.

Tento postup ExpressLRS uvádí pro zapsání aktuálního Receiver ID do přijímače. Pro mě to je novinka, to v ELRS 3.x nebylo.

Ve vysílači výmaz a načtení telemetrie, vidím vario, je to ok.

Nejde mi ale 5. kanál a po delším čase bádání zjišťuji, že nejde ani 6. kanál. Samozřejmě jsem před tím nastavil ve vysílači Arm using → Switch: Model Setup - Arm using Switch - SF.

Další bádání, končím se zjištěním, že asi potřebuji programátor pro nastavení té druhé desky přijímače. Dvě hodiny života v tahu! Přitom jsem s tím přijímačem létal, ale měl jsem zapojená jen dvě serva.

33. den - řeším tisky klapek

Práce s pěnivým filamentem LW-PLA je pro mě novinka. Něco už jsem vytiskl, ale praxi s tím velkou nemám. Vytiskl jsem křídla, vytiskl jsem trup, všechno OK, na to, že to je můj první pokus, tak jsem spokojený. Jen klapky! Ty vyšly špatně. V tisku jsou vidět mezírky mezi vrstvami, vrstvy na sebe ne všude navazují a i pevnostně jsou ty díly samozřejmě na tom trochu hůře.

Přemýšlel jsem, co s tím. Zkusil jsem ChaGPT a AI mi poradila, že bych měl zkusit upravit rychlosti tisku. Její typ spočíval v tom, že u té klapky je příliš krátký čas na to, aby, když tryska objede ten jeden obvod, filament vypěnil. Ochladí ho. Nevypění a nezaplní dobře prostor. Skutečně, když jsem koukal do sliceru na zobrazení rychlostí tisku, tak u tisku křídla, kde ten obvod toho profilu je mnohem větší, to ukazovalo rychlost 35 mm/s, u tisku klapek - to znamená křidýlka a klapek ocasních ploch - to ukazovalo rychlost jen 22 mm/s. Hledal jsem, jak tu rychlost upravit a zase AI poradila: nastavení filamentu - záložka Chlazení / Cooling, odškrtnout „Slow printing down for better layer cooling“ — zpomalení tisku pro lepší chlazení vrstev. Parametr jsem změnil, tisk jsem zkusil a klapky už se tisknou dobře.

Fotografie nalevo je původní tisk, napravo po úpravě parametru tisku.