GPS

image

Navigace chudého mužestálý odkaz / permalink

17.01.2009
image
Máte-li telefon, který umožňuje provoz Java programů, grafický displej, paměťovou kartu a připojení Bluetooth, můžete si z něho vyrobit jednoduché a užitečné navigační zařízení.

Já jsem použil:

  • telefon Nokia 6300
  • GPS modul Nokia LD-3W
  • program TrekBuddy

Telefony této kategorie patří mezi lacinější modely a dají se získat levně jako firmami vyřazené typy. GPS modul se dá pořídit z druhé ruky v ceně cca 500 Kč.

Proč jsem se něčím takovým vůbec začal zabývat? Vždyť navigace se už prodávají za ceny pod pět tisíc a měl bych navigaci bez starostí.

O navigaci jsem se začal zabývat před nedávnem na popud kolegy v práci. Nakonec jsem si jednu i vyzkoušel. Navigace fungovala dobře. Zadal jsem cíl cesty, navigace mě vedla k cíli, když jsem se ji pokoušel zmást odbočením z naplánované trasy. briskně přepočítávala trasu a vedla mě správně k cíli. Na lopatky jsem ji položil jen u teplárny v Trmicích při cestě pro ženu do Black&Decker, ale to je obecně známé místo, kde sehávají navigace všech značek. Cizinci, kteří opoouštějí bránu podniku s pohledem zabodnutám do displeje navigace, končí už 50 m od plotu, protože navigace pro ně mají než jednu radu: "Na nejbližším místě se otočte" image

Já ale takto navigaci používat nechci. Rád si cestu nad mapou předem rozmyslím a detailní vedení přes každou křižovatku moc nepotřebuji. Jen ve velkých městech se složitější sítí ulic se to hodí. Upřednostňuji spíše informace, které mohu použít k vlastnímu úsudku, zajímá mě spíše záznam trasy, průběžné statistické výpočty (obdoba zařízení Trimaster používaného rally jezdci), evidence délky zastávek a podobně. A v tomto směru toho navigační programy k mému údivu moc nenabízejí. O tom, že bych chtěl pro jízdu na kole nebo při pěším výletu koukat do turistické mapy ani nemluvě. Takže jsem byl poněkud zklamaný.

Měl jsem telefon, který umožňoval instalaci nějakých programů, počítač PDA, doma PC a tak jsem začal zkoumat, co se s tím dá podniknout. Začal jsem hledat, co je na tato zařízení k mání, co se mezi lidmi používá, co ještě budu potřebovat.

GPS modulstálý odkaz / permalink

17.01.2009

GPS modul je univerzální zařízení, které poskytuje informaci o své poloze v prostoru a které lze připojit k různým přístrojům různých značek. Připojení může být po drátě se sériovou komunikací (serial interface), po drátě přes USB nebo bezdrátově přes Bluetooth rozhraní.

USB rozhraní jsem zavrhl, protože ho nemá moje PDA. Sériové rozhraní zase nemá telefon. U obou je nevýhodou kablík, který může v některých případech překážet. Zvítězilo tak propojení rádiem přes Bluetooth.

Vybral jsem si modul Nokia LD-3W, který je podle diskuzí na internetu poměrně dost rozšířený a nikdo si nestěžoval na jeho špatnou funkci. Výhodou se mi jevila shoda akumulátoru s mobily, které doma i v práci používáme a také stejná nabíječka jako je k těmto telefonům.

Modul jsem po zakoupení vyzkoušel jednoduchou aplikací systému Windows HyperTerminál. Modul jsem spároval s počítačem (konfigurace Bluetooth), zjistil si v System - Hardware jaký virtuální sériový port se v systému objevil a HyperTerminál nastavil na poslech tohoto portu:

  • přenosová rychlost 4800 b/s
  • 8 datových bitů
  • 1 stop bit
  • žádná parita
  • bez řízení toku

Běží-li komunikace, začne HyperTerminal vypisovat sata, posílaná GPS. Jde o proud údajů v NMEA protokolu:

. . .
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,28,16,08,294,,23,05,342,*43
$GPRMC,062256.359,V,,,,,,,150109,,,N*4B
$GPGGA,062257.359,5039.3122,N,01351.0685,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*57
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,30*76
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,27,16,09,294,,23,05,342,*4D
$GPRMC,062257.359,A,5039.3122,N,01351.0685,E,2.19,44.74,150109,,,A*50
$GPGGA,062258.359,5039.3118,N,01351.0693,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*56
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,29*7E
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062258.359,A,5039.3118,N,01351.0693,E,2.21,72.49,150109,,,A*51
$GPGGA,062259.359,5039.3114,N,01351.0699,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*51
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,37,02,23,047,33,21,19,185,23*7B
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062259.359,A,5039.3114,N,01351.0699,E,1.89,94.09,150109,,,A*5B
$GPGGA,062300.359,5039.3111,N,01351.0705,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*5D
. . .

Modul chodí na palubní desce auta, pohozený v ruksaku, v náprsní kapse bundy. Pokud jsou podmínky příjmu ztížené, je už třeba dbát, aby koukal do oblohy. Stačí třeba, když se umístí vhodně do kapsy ve víku ruksaku nebo do pouzdra pro mobil v ramením popruhu. V bytě se nechytí, jen u okna. V nákupních centrech někdy funguje, někdy ne - podle materiálu střechy.

Bluetooth spojení udrží s telefonem nebo s počítačem na cca 5 - 6 metrů.

Telefonstálý odkaz / permalink

17.01.2009

Telefon, který používám, nemá operační systém (alespoň takto se o těchto telefonech mluví - telefon bez operačního systému). Telefon musí být Java J2ME-enabled mobile phone.

Měl by mít:

  • SD kartu - já si pořídil kartu 2 GB
  • Bluetooth interface
  • USB interface
  • co největší displej

USB - bez toho se obejdete, ale je to nejpraktičtější spojení s PC. Je nejrychlejší.

Program do telefonustálý odkaz / permalink

18.01.2009

Aby telefon nějak spolupracoval s GPS modulem, je třeba se poohlédnout po nějakém programu, který bude dělat všechno to, co si myslím, že by dělat měl, a který půjde nainstalovat a provozovat zrovna na tom mém telefonu,

Program by měl umět:

  • zobrazit různé mapy (tématicky, měřítkem)
  • ukázat polohu v mapě
  • měřit ujetou/prošlou vzdálenost, průměrnou rychlost
  • zobrazovat a navigovat na body zadané doma při plánování trasy
  • zaznamenat projetou/prošlou trasu pro pozdější analýzu doma v počítači

TrekBuddystálý odkaz / permalink

18.01.2009
image

Programem, který umí v telefonu poskytnout všechny výše zadané činnosti, je TrekBuddy.

Stáhnout ze dá ze stránky TrekBuddy nebo wiki TrekBuddy a něco k přečtení o historii jeho vývoje v češtině je na stránce Kruch.

Program

  • umožňuje prohlížet mapu
  • s připojenou GPS ukazuje aktuální polohu na mapě a mapu automaticky posouvá
  • trasu zaznámenává do souboru
  • umožňuje během cesty zaznamenat a pojmenovat aktuální polohu
  • umožňuje navigovat podle předem doma zadané trasy
  • měří ujetou/prošlou vzdálenost, průměrnou rychlost, ...

Na kterých telefonech se dá tento program používat se dozvíte zde: wiki.trekbuddy.net/Devices.


image více ...

Program do PCstálý odkaz / permalink

12.04.2009

Trasy pro navigaci telefonem je třeba nějak předem přípravit, po absolvování cesty vyhodnotit. Nejpohodlnější to pro mě je ve stolním počítači PC.

Program by měl umožnit:

  • zobrazit různé mapy (tématicky, měřítkem)
  • zobrazovat trasy zaznamenané telefonem
  • vytvořit soubor s cestou pro navigační program
  • analýzu zaznamenaných nebo plánovaných cest

Zobrazit zaznamenanou cestu rovnou a jednoduše přímo ze souboru GPX zaznamenaného GPSkou (třeba telefonem) umí:

  • Google Earth - zobrazení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě.
  • www.bikemap.net - plánování cest, zobrazení a vyhodnocení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě, výškový profil, vzálenost, celkové stoupání. Umí načíst několik souborů GPX do jedné trasy.
  • utrack.crempa.net - zobrazení a vyhodnocení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě, výškový profil v závislosti na vzdálenosti i na čase, vzálenost, celkové stoupání, celkové klesání, rychlostní profil v závislosti na vzdálenosti i na čase, průměry, maxima, minima ... Neumí editace, nelze odstranit vadné body zkreslující vyhodnocení cesty.
  • www.trekview.cz - zobrazení a vyhodnocení cest zaznamenaných v GPX souboru: trasa v mapě, výškový profil, vzdálenost, celkové stoupání, celkové klesání. Průměruje hodnoty pro odstranění nahodilých údajů.

Programy, které umožňují náročnější práci s mapovými podklady:

  • OziExplorer - příprava tras, zobrazení a vyhodnocení zaznamenaných cest

Programy, které umožňují náročnější práci s mapovými podklady:

  • OziExplorer - příprava tras, zobrazení a vyhodnocení zaznamenaných cest

V praxistálý odkaz / permalink

31.01.2009

Tato sestava pracuje dobře. Program se mi jeví jako stabilní. Telefon i při jeho běhu normálně funguje. Příchozí hovor lze normálně přijmout, ale jak zatelefonovat, aniž bych musel z programu vyskočit, na to jsem nepřišel.

Jen jednou mi program spadl a zahlásil chybu ve chvíli, kdy jsem se příliš vzdálil s telefonem od GPS modulu. Záznam trasy ale byl v pořádku.

Problémem je výdrž baterie telefonu v případě, že displej stále svítí a to i když je podsvícení nastaveno na 10%. V mrazivém počasí ve vnější kapse bundy mi telefon vydržel něco přes 6 hodin chodu. Displej ale nesmí svitit stále, ale opravdu jen když je potřeba se podívat na mapu.

Mezi typické problémy patří "zamrznutí mapy". Mapa se nepohybuje a nejde klávesou 5 nahodit aktuální pozici. Je to tím, že pozice je už mimo aktuální mapu. Program na to upozorňuje červenými údaji v horní části displeje. Stačí natáhnout správnou mapu. Ale už několikrát jsem odemykal a zamykal klávesnici a zkoušel klávesu 5, než jsem si uvědomil, co se děje.

Turistikastálý odkaz / permalink

12.04.2009

Sestavu GPS modulu a telefonu používám při turistice. Důležitý je plně nabitý telefon a vhodně umístěný GPS modul.

Modul dávám do kapsičky na ramením popruhu batohu. Když mám batoh bez této kapsičky, mám modul v nejvrchnějšáí kapse ve víku batohu. Na kole je vhodné místo pro čidlo v kapse dresu na zádech. Při pěší chůzi funguje i v náprsní kapse bundy nebo košile.

Záznam trasy mám zapbutý na GPX.

Problém dělají úzké rokle, kde GPS přijímač vidí málo družic. Poloha potom hodně utíká a výška může "uletět" až třeba o 50 metrů.

Zaměřovánístálý odkaz / permalink

12.04.2009

Sestavou GPS modulu a telefonu lze zaměřit místa v přírodě i ve městě. To znamená zjistit zeměpisné souřadnice určitého místa, obvod a plochu nějakého území, výškový profil kopců, podrobný popis cesty.

Záznam trasy mám zapbutý na NMEA. Záznam GPX někdy řídkým vzorkováním nestačí na přesný záznam pohybu.

Poznámka pro modelářestálý odkaz / permalink

18.01.2009

Výše uvedené spojení telefonu a GPS modulu může být cenově výhodnější, než GPS přijímač s interní pamětí a velikost telefonu a GPS čidla nebrání montáži do většího modelu a záznamu pohybu modelu v prostoru.

Mějte však na paměti, že Blue-tooth komunikuje ve stejném pásmu 2.4 GHz jako RC soupravy pro řízení modelů. Při provozu GPS modulu, telefonu a přijímače soupravy v jednom modelu tak mohou nastat problémy s řiditelností modelu!