Upínky 
Upínky mají za úkol udržet obrábìný díl nehybnì na desce stolu CNC. Díl by se nemìl posouvat, pøizvedávat, prohýbat. Nìkdy jsou síly od frézy do materiálu malé, se zvyšujícím se prùøezem tøísky, øeznou rychlostí a tvrdostí obrábìného materiálu ale síly rychle rostou a je tøeba se øádnému upnutí peèlivì vìnovat.
Jedním ze spùsobù je upínání pomocí upínek. Je to bìžnì používaný zpùsob ve strojírenství a popisuje ho každá uèebnice - napøíklad Støední škola prùmyslová a umìlecká, Opava :
Upínky se v modeláøské praxi využívajé rùzné, i ty ocelové jako ve strojírenství, ale èastìjší je použití upínek tøeba z mnohovrstvé pøekližky nabo plastové.
Pøi upínání zboku se také èasto využívá princip excentru.












