Co se stane, když přestane fungovat GPS?
Když během letu v navigačním módu dojde ke ztrátě GPS polohy, reaguje na to autopilot takto:
Systém pro automatické řízení dronů
Žádné podkategorie v kategorii
Když během letu v navigačním módu dojde ke ztrátě GPS polohy, reaguje na to autopilot takto:
Systém INAV provozuji jen v letadlech plošnících.
[30.10.2022]
Provedl jsem dopručené nastavení pro plošníky:
set imu_acc_ignore_rate = 7
set imu_acc_ignore_slope = 4
set nav_fw_pos_z_p = 25
set nav_fw_pos_z_i = 5
set nav_fw_pos_z_d = 7
set nav_fw_pos_xy_p = 55
set imu_dcm_kp = 1000
set imu_dcm_ki = 0
INAV Configurator je program do počítače, kterým je možné nahrát firmware INAV do flight controlleru a s jeho pomocí se systém INAV nastavuje.
Dílna Drony Emoce Foto, video Letecké modelářství Letectví Mapy Podkasty Technika Virtuální létání