Údržba - Zálet s INAV 4.1

[18.4.2022]

Naklikaný INAV, nabitý Twin Star, je třeba to zkusit ve vzduchu.

Jdu na svůj polygon za humny. Na pokusy to moc není, fouká docela dost, 5 m/s přes kopec to je tady u nás docela velká turbulence. Taky hned po odhozu letadla do vzduchu s kniply dost zápasím a letět rovně, aby zafungoval režim autotrim a nastavila se kormidla, je docela problém. Ve výšce nad padesát metrů navíc fouká o dost víc a po větru nemám moc času na přímý let. Přistávám, aby se autotrim uložil, znova startuji a zkouším režimy se stabilizací. Letadlo letí rovně, když ho ale tlačím do zatáčky, tak jsou zatáčky obrovské, z videa později odhaduji jejich poloměr minimálně sto metrů.

Ale mě nejde o létání se stabilizací, jde mi o automatický návrat pro případ, když ztratím obraz v brýlích. Přepínám nejdříve na kroužení, vyčkávání na místě. Letadlo během necelé vteřiny, místo aby drželo výšku a kroužilo, míří ve strmé spirále k zemi, mám co dělat všechno vypnout a vybrat to. Další pokusy to samé. Jen to zkouším místo v padesáti ve sto metrech. Ale výsledek je stejný, letadlo míří pod plynem do země. Podobně dopadá pokus o přepnutí do režimu RTH - návrat domů. Letadlo nepadá, letí v horizontu, ale letí ode mne pryč! Nejeví vůbec snahu otočit se zpátky ke mě. jdu přemýšlet domů.