KOLMANL.INFO - GPS

NMEA 0183

25.1.2009

NMEA protokol je datový formát příkazů pro GPS přijímač a formát dat poskytovaných přijímačem. Jsou to textové řetězce:

Některé programy pracující s připojeným modulem GPS v této podobě i přijatá data ukládají. Textový soubor se záznamem trasy vypadá potom takto:

. . .
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,28,16,08,294,,23,05,342,*43
$GPRMC,062256.359,V,,,,,,,150109,,,N*4B
$GPGGA,062257.359,5039.3122,N,01351.0685,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*57
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,30*76
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,27,16,09,294,,23,05,342,*4D
$GPRMC,062257.359,A,5039.3122,N,01351.0685,E,2.19,44.74,150109,,,A*50
$GPGGA,062258.359,5039.3118,N,01351.0693,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*56
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,29*7E
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062258.359,A,5039.3118,N,01351.0693,E,2.21,72.49,150109,,,A*51
$GPGGA,062259.359,5039.3114,N,01351.0699,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*51
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,37,02,23,047,33,21,19,185,23*7B
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062259.359,A,5039.3114,N,01351.0699,E,1.89,94.09,150109,,,A*5B
$GPGGA,062300.359,5039.3111,N,01351.0705,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*5D
. . .

Povídání o tom, jak data dekódovat je zde: www.abclinuxu.cz/gps-a-komunikacni-protokol-nmea-3-dekodovani-dat

GPX

27.2.2009

Datový formát GPX používají programy pro záznam cest, programy pro plánování cest a jejich analýzu. Datový fotmát GPX je textový soubor se strukturou XML.

Můžete si ho otevřít jako textový soubor a ručně v něm dělat zásahy.

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" standalone="yes"?>
<gpx
version="1.0"
creator="OziExplorer Version 3954m - http://www.oziexplorer.com"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/0"
xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd">
<time>2009-01-16T18:56:39Z</time>
<bounds minlat="50.655522" minlon="13.836651" maxlat="50.668645" maxlon="13.861186"/>
<wpt lat="50.6550349" lon="13.8500726">
<time>2009-01-16T19:46:47.437Z</time>
<name>1</name>
</wpt>
<wpt lat="50.6569216" lon="13.8517243">
<time>2009-01-16T19:46:49.671Z</time>
<name>2</name>
</wpt>
<wpt lat="50.6588468" lon="13.8499795">
<time>2009-01-16T19:47:36.187Z</time>
<name>3</name>
</wpt>
<wpt lat="50.6602446" lon="13.8531148">
<time>2009-01-16T19:47:41.234Z</time>
<name>4</name>
</wpt>
<wpt lat="50.6616964" lon="13.8544378">
<time>2009-01-16T19:47:43.578Z</time>
<name>5</name>
</wpt>
<wpt lat="50.6663483" lon="13.8593057">
<time>2009-01-16T19:47:50.250Z</time>
<name>6</name>
</wpt>
<wpt lat="50.6665827" lon="13.8538660">
<time>2009-01-16T19:48:13.750Z</time>
<name>7</name>
</wpt>
<wpt lat="50.6673549" lon="13.8519226">
<time>2009-01-16T19:48:15.953Z</time>
<name>8</name>
</wpt>
. . .

Muže obsahovat trasy (routes), body (waypoints), cesty (tracks).

IGC

26.4.2010

Datový formát IGC používají programy pro záznam letu nebo speciální letové zapisovače - loggery. Je to textový soubor.

AXCSCBA
HFDTE240410
HFPLTPILOT:KOLBL
HFGTYGLIDERTYPE:MD
HFGIDGLIDERID:
HFFTYFR TYPE:XCSOAR XCSOAR PPC 5.2.4 Aug 6 2009
HFDTM100Datum: WGS-84
C2404101152580000000000-2
C0000000N00000000ETAKEOFF
C0000000N00000000ELANDING
F1153111304071016230502
F1153121304080710160502
F115258130408071016230502
B1152585026523N01423290EA0043100431
B1153015026496N01423244EA0043700437
B1153035026478N01423213EA0044000440
B1153085026437N01423138EA0045200452
B1153135026396N01423071EA0047200472
B1153185026355N01423007EA0048800488
B1153235026310N01422948EA0049800498
. . .

KML

28.8.2011

Datový formát KML pro předávání geografických dat zavedl do praktického života Google. Je to otevřený standard - OpenGIS® KML Encoding Standard.

Je to XML soubor. Můžete si ho otevřít jako textový soubor a ručně v něm dělat zásahy.