Úprava OSD

Abych si měl kam psát strukturovaně poznámky, okopíroval jsem si z videa jeden snímek, upravil ho v Zoner Photo Studio (detekce hran) aby to bylo čitelnější a vytisknul ho. A nad tímto papírem si dělám rozvahu:

• longitude - zěměpisné souřadnice, nechávám si je ve videu abych mohl jednoduše odečíst
• latitude
• craft name - název letadla, ve videu je to zbytečné, craft name ale musí být v konfiguraci vyplněno
• GPS satellites - počet satelitů, které vidí GPS, nechávám si to na displeji, i když mui to ukazuje displej vysílače
• RSSI (Signal Strength)
• Tx power - výkon vysílače RC
• Rx power downlink - vypínám, nic mi to neukazuje, výkon vysílání telemetrie si nastavuji sám natvrdo
• Rx RSSI in dBm
• Rx uplink quality %
• Rx downlink quality % - vypínám, nic mi to neukazuje
• Rx uplink SNR dB - vypínám, nic mi to neukazuje
• Rx mode - vypínám, nic mi to neukazuje, mod vysílání nastavuji sám natvrdo
• baro temperature - vypnul jsem, ukazovalo stálou teplotu, která se moc neměnila
• IMU temperature - vypnul jsem, ukazovalo stálou teplotu, která se moc neměnila
• current draw - důležitý údaj, asi nejdůležitější, je to nepřímá informace o rychlosti letu
• throttle position - poloha plynu, je to trochu duplicitní údaj ke current drive
• scaled throttle position - nějak přepočítaná poloha plynu throttle position, nevím jak; nechám si na displeji tuto hodnotu
• mAh drawn - spotřebovaná kapacita pohonného akumulátoru, klíčový údaj pro navigaci
• Wh drawn - obdoba mAh drawn, nemám s tím údejem zkušenost, nechávám si hi na displeji
• power - okamžitá spotřeba W, je to trochu duplicitní údaj ke current drive
• battery cell voltage - okamžité napětí pohonného akumulátoru - přepočet napětí na jeden článek, důležitá informace o stavu pohonného akumulátoru
• direction to home - ukazatel směru pro let zpátky k sobě
• flymode - info o modu INAV - FC
• system message - info systému, co se v něm děje, například problémy, které má INAV - FC při armování
• glideslope - klouzavost, vypínám, protože u tohoto stroje to nemá moc smysl
• distance to home - vzdálenost letadla od místa vzletu
• altitude m - výška letadla nad místem vzletu
• vario - analohový pás šipek ukazující stoupání / klesání
• numeric vario - stoupání / klesání v m/s, u motorového stroje se to zdá jako nesmysl, ale vario indikuje nechtěné stoupání / klesání
• ground speed km/h - rychlost vůči zemi, je to rychlost měřená GPS a má větší význam z hlediska navigace a kalkulace doletu, údaj o vzdušné rychlosti výzmaně zkresluje vítr
• 3D speed - rychlost počítaná i ze změny výšky, nechávám si na dispolkeji jen tento údaj, vyčtu z něj i ground speed
• vertical g force in body frame (Z) - zrychlení / přetížení v svislé ose letadla, zajímavý údaj pro pevnostní výpočty, vypínám a nechám si zobrazit, až budu něco vyvíjet
• on time / flytime - doba letu
• trip distance - uletěná vzdálenost
• efficienty mAh/km - "účinnost" letu, čím nižší číslo, tím dále mohu letět, nepřímo s tím souvisí že tím déle mohu být ve vzduchu
• climb efficienty Ah/m - efektivita stoupání, nedokázal jsem údaj využít, moc problikávají různá číslo, vypínám

Nově to vypadá takto: