rate_accel_limit_yawINAV - Parametry a proměnné systému INAV26. 10. 2022Omezení akcelerace rotace. 5000 je hodnota pro větší letadla a pomalejší akceleraci, vyšší hodnoty jsou pro menší obratnější stroje. Zpět na Parametry a proměnné systému INAV