PWM

ROOT - Slovníček pojmů
PWM - Pulse Width Modulation – pulzně šířková modulace.
Pro servo signál se používá pojem PWM jen zjednodušeně, protože technicky nejde o typické PWM, ale o řízení šířkou impulzu v pevné periodě.

Standardní modelářské RC servo očekává signál s periodou 20 ms (50 Hz). Délka pulzu určuje polohu výstupní páky serva:

  • cca 1 ms = krajní poloha vlevo
  • cca 1,5 ms = střed
  • cca 2 ms = krajní poloha vpravo