První let malého Pipera s FC

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ... - Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ...

První start s flight controllerem začínám hodem z ruky. Nechávám si letadlo hodit a dobře dělám. Začínám v modu MANUAL a letadlo je hrozně natažené. Chvilku honím trim výškovky, kamarád za mnou ani nedýchá, jak se potácím přetažený sem tam těsně nad zemí.

Po vytrimování nastoupám do dvaceti metrů a zapínám ANGLE. Letadlo letí spořádaně. Když zkouším NAV RTH, nastává problém. Mám nastaveno, že má letadlo v původním směru nastoupat a potom se otočit domů, výkon motoru ale nestačí na stoupání, které chce INAV. Letadlo letí natažené v horizontu a stále pryč, protože nemůže dosáhnut zadané výšky. Přepínám na MANUAL a sedám. Budu muset ten pohon trochu naboostovat! Baterka 2S 800 mAh nestačí. :-) Ten pidikontroler (INAV) ale funguje!

image