nav_wp_safe_distance

INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Bezpečnostní parametr. Maximální vzdálenost prvního otočného bodu od místa vzletu - Home Position.
Má zabránit tomu, abyste nazapli mód NAW WP někde daleko od naplánované trasy a letadlo vám neuletělo.