nav_wp_radius

INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Vzdálenost od otočného bodu, ve které se vyhodnotí úspěšný průlet tímto bodem.
Úhel by měl být dostatečně velký, aby letadlo mohlo v náklonu letět dostatečně ostrou zatáčku, ale ne zas tak velký, aby letadlo padalo ve skluzu do zatáčky a ztrácelo výšku.