Co dělám

Měření napětí pohonného akumulátoru

Přijímač Radiomaster ER8GV má vstup pro měření napětí. Je to pájecí ploška viditelná "okýnkem" pod obalem přijímače. Popis EXT.V.

Vyrobil jsem si tenkým kablíkem odbočku od plus vodiče konektoru regulátoru a kablík připájel k této plošce. Přijímač to pozná a v telemetrii v údaji RxBat přestane posílat napětí, které je na servokonektorech přijímače, a posílá napětí pohonného akumulátoru.

Logická funkce L03 hlídá napětí:

Když je tato logická funkce splněna, tedy když je detekován pokles napětí, rádio to zahlásí. Speciální funkce SF16:

Napětí si nechám zahlásit i při sepnutí přepínače SH. Speciální funkce SF17:

Napětí 11.7V je nastavení jen pro první létání. Postupně je podle zkušenosti snižuji. Během létání napětí kolísá, snižuje se a zase zvyšuje podle zátěže od motoru. Při plném plynu celkem významně poklesne, po zastavení motoru zase postupně vyleze. je třeba přizpůsobit tomu práci s tímto údajem telemetrie.

Převod na nové rádio

Rozhodl jsem se letadlo přehodit na nový vysílač Radiomaster TX16S mk3. S přijímačem Radiomaster ER8GV.

Zavedl jsem si tyto letové módy:

• cruise - FM0: klapky v čisté konfiguraci, klapky zataženy
• butt - FM1: butterfly: brždění
• buttmax - FM2: butterfly: brždění plná výchylka
• slow- FM3: střední vztlakové klapky
• landing - FM4: plné vztlakové klapky
• thermal - FM5: odtokovka zakřivená dolů, výchylka klapek i křidélek dolů
• speed - FM6: zvednutá odtokovka, výchylka klapek i křidélek nahoru

Pořadí podle priority. Nižší číslo FM přebije vyšší číslo FM.

Takto to vypadá v Companionu už po prvním létání. Proto jsou vidět nenulové hodnoty trimů. Trimování nastavuji nezávislé, každá letová fáze má vlastní - Own Trim.

Aby se mi kormidla nepřestavovaly skokově, mám nastavené zpomalené přepínáni - FadIn. Kormidla potom do nových pozic najedou plynule.