Co dělám
7 °C
Po opravě jsem jel Twin Stara zalétnout.
Odlítal jsem si něco přes hodinu, pošteloval, pokochal se. Po poledni ukazoval teploměr v autě jen 9 st C! pocitově celou dobu 5 st C! 😃
Havárka
S Twin Starem jsem říznul, to je na jiné vyprávění. Škody na letadle minimální. V podstatě jsem jen slepil půlky trupu roztržené od sebe předním šroubem křídla a nahradil polyamidový šroub, který drží FPV "kabinku" u trupu. Ale nefunguje mi elektronika. Přijímač žije, ale v INAV configurátoru nevidím pohyb kanálů. Dráty mezi přijímačem a flight controllerem asi.
Schema "wiring" mám po ruce.
FC jsem musel vyhmoždit ze šachty v trupu pod křídlem, musel demontovat i přijímač, GPS a silové kabely, abych mohl FC vytáhnout mimo trup. kablíky ale vypadají všechny ok. Vysílač komunikuje s přijímačem, říká, že telemetrie ok, ve vysílači vidím čidla z FC, jen mi vysílač nehýbe kormidly. Kormidla se hýbají, když hýbu FC. Když v INAV konfigurátoru koukám na stránku receiver, kanály se nehýbou. Že by vodič TX - RX z přijímače?
Proměřil jsem vodiče přijímač - FC, všechny čtyři ok. Po hodině bádání jsem vytáhnul ze šuplíku jiný přijímač, původní z kablíku odpájel, připájel nový. A chodí to! Něco se s přijímačem stalo. Později se k němu vrátím.
Abych mohl FC zase zapojit na kabeláž v letadle, potřebuji popis kam co přijde. To mám zde: Oživení flight controlleru - Propojení komponent.
Zkouška venku
Beru Pipera ven, že zkusím první let.
Na dvoře mezi domy jsem chytal jen čtyři satelity, venku v otevřeném terénu to nebylo o moc lepší. 6 satelitů a po dlooooouhé době 7. To není normální!
Doma jsem dělal experimenty s okolím GPS modulu. Dal jsem ho co nejdál od zbytku instalace, snížil jsem výkon telemetrie, ale nezlepšilo se to. GPS BN-220 šla z letadla ven a na její místo přišla BN-880Q. A hle! I na dvorku najednou 12 satelitů.
Notebook
INAV v letadle se nastavuje pomocí programu INAV Configurator a ten u mě běží na starém dílenském notebooku s Windows. A ten notebook má tu vlastnost, že na baterii vydrží běžet maximálně 10 minut. Nastavování na louce tak pro mě nepřipadalo v úvahu.
To se ukázalo jak nepraktické a hodně brzdící vývoj. Přemýšlel jsem, že bych využil staré baterky z modelů a napájel notebook z nich. Má to nějaké háčky a tak jsem se podíval, za kolik se dá koupit do mého noťasu baterka nová a jak jde vyměnit, baterka není v šuplíku, je napevno zabudovaná vevnitř. Našel jsem baterku za 800 Kč a výměna - akumulátor je interní - mi přišla jednoduchá.
anglicky možnost zapnout české titulky
Bylo to jednoduché. Mohu teď nastavovat INAV venku! 😃
SpeedyBee má pro svoje FC aplikaci pro Android, kterou lze některé věci v INAV měnit, nevyzkoušel jsem to.
Otáčení kamery
Pořídil jsem Headtracker XF a něco času jsem s ním odlétal s Lentusem. Došel jsem k tomu, k čemu jsem došel třeba u vztlakových klapek, že mi stačí jen několik diskrétních poloh směřování kamery. Proč? Kamera je hodně širokoúhlá a vidím to samé jestli kamera kouká do strany 30° nebo 45°. A když použiju záběr z této kamery do svého videa, tak mi vadí pohyby kamery, jak se na ni přenáší nechtěné pohyby mé hlavy.
Tak vznikla myšlenka otáčet kameru jen do několika diskrétních poloh pomocí křivky. Založil jsem si křivku cm1 jako "cam 1".
Při zkoušení v dílně a z rekapitulace natočených videí mi vyplynulo, že mi stačí jen tři pohledy kamery: přímo dopředu, doleva na křídlo 90°, doprava na křídlo 90°. Nějaká poloha mezi tím kolem 45° se mi jeví zbytečná. Uvidíme.
Nastavím si to u TwinStara.