Co dělám

Letadlo se chová divně

Mám problém s letadlem. Letadlo létí v MANUAL modu způsobně. Po přepnutí do modu ANGLE přejde do poměrně strmého sestupného letu.

V ALTHOLD modu letadlo drží výšku, RTH funguje korektně. Zkontroloval jsem, jestli se mi neuvolnil v trupu flight controler. Neuvolnil. Zkontroloval jsem si trimy, zda jsou v neutrálu. Jsou. S příslušným plynem letí letadlo v modu Manual v horizontu, dříve, když jsem přepnul do modu ANGLE, letělo letadlo dál v horizontu. Teď potopí nos.

Doma jsem letadlo pověsil pod strop a nastavil cca polohu letu v horizontu a zkusil jsem měnit parametr align_board_pitch. V tom závěsu jsem si doladil, aby horizont na vysílači i pitch v inav configuratoru okazovaly nulu. Vliv to ale nemělo. Venku letadlo po přepnutí do ANGLE potlačí a letí trvale v sestupné trajetorii. Letí jak po kolejích dolů.

Co je špatně / co dělám špatně? Po dvou dnech jsem na to přišel. V PID - Mechanics jsem měl v Level Trim -10.

Křídélka

Poprvé chci dělat panty křidélek vyříznutím drážky tak, aby zůstal materiál, přes který se bude křidélko ohýbat.

Přemýšlel jsem, jak to prakticky udělám. Vyzkoušel jsem různě tlusté odporové dráty, 0.6 mm už je dost tuhý, aby držel tvar. Otázka byla, jak vést řez pěkně rovně. Vymyslel jsem si a nakreslil držák, kterým jsem obestavěl čokoládu, ve které byl uchycený odporový drát a přívodní kablíky. Stačí potom naměřit distanc, svěrkami připevnit pravítko a projet křídlo po délce pantu. Vyzkoušel jsem si to na zmetku, který jsem si nechtěně vyrobil. Zbývá mi doladít, kolik materiálu má zůstat v pantu.