OSD

6. 4. 2026

INAV umožňuje zobrazovat za letu v brýlích FPV spoustu užitečných údajů.

Dokumentace je uvedena zde: github.com/iNavFlight/OSD.md

Systém INAV definuje položek OSD mnoho, ne všechny dávají smyslo pro letadlo, ne všechny umožňuje zobrazit každý systém FPV brýlí.

Přehled

Přehled k 4/2026. Id je číslo, které u nastavení najdete ve výpisu CLI:

id	element	notes
0	OSD_RSSI_VALUE	Síla signálu RC \| [INFO] kvalita spojení vysílač–model \| [AIRPLANE] doporučeno
1	OSD_MAIN_BATT_VOLTAGE	SCALED_THROTTLENapětí baterie \| [INFO] kontrola vybití \| [AIRPLANE] klíčové
2	OSD_CROSSHAIRS	zaměřovací kříž, užitečné při natáčení kamery do strany
3	OSD_ARTIFICIAL_HORIZON	Umělý horizont \| [INFO] náklon modelu \| [AIRPLANE] doporučeno
4	OSD_HORIZON_SIDEBARS	Boční indikátory \| [INFO] doplněk horizontu \| [AIRPLANE] volitelné
5	OSD_ONTIME	Čas zapnutí \| [INFO] od zapnutí baterie \| [AIRPLANE] méně důležité
6	OSD_FLYTIME	Doba letu \| [INFO] čas ve vzduchu \| [AIRPLANE] důležité
7	OSD_FLYMODE	Letový režim \| [INFO] MANUAL/AUTO \| [AIRPLANE] klíčové
8	OSD_CRAFT_NAME	Název modelu \| [INFO] identifikace \| [AIRPLANE] zbytečné
9	OSD_THROTTLE_POS	poloha kniplu plynu, podle mě je užitečnější SCALED_THROTTLE
10	OSD_VTX_CHANNEL	VTX kanál \| [INFO] video vysílač \| [AIRPLANE] zbytečné
11	OSD_CURRENT_DRAW	Proud \| [INFO] okamžitý odběr \| [AIRPLANE] doporučeno
12	OSD_MAH_DRAWN	Spotřebovaná kapacita \| [INFO] kolik jsi vyčerpal \| [AIRPLANE] klíčové
13	OSD_GPS_SPEED	GPS rychlost \| [INFO] rychlost vůči zemi \| [AIRPLANE] důležité
14	OSD_GPS_SATS	počet přijímaných satelitů, hodnotu ukazuje taky vysílač
15	OSD_ALTITUDE	Výška \| [INFO] relativní výška \| [AIRPLANE] klíčové
16	OSD_ROLL_PIDS	PID roll \| [INFO] ladění regulace \| [AIRPLANE] zbytečné
17	OSD_PITCH_PIDS	PID pitch \| [INFO] ladění regulace \| [AIRPLANE] zbytečné
18	OSD_YAW_PIDS	PID yaw \| [INFO] ladění regulace \| [AIRPLANE] zbytečné
19	OSD_POWER	Výkon (W) \| [INFO] kombinace napětí a proudu \| [AIRPLANE] volitelné
20	OSD_GPS_LON	GPS délka \| [INFO] souřadnice \| [AIRPLANE] zbytečné
21	OSD_GPS_LAT	GPS šířka \| [INFO] souřadnice \| [AIRPLANE] zbytečné
22	OSD_HOME_DIR	Směr domů \| [INFO] navigace k místu startu \| [AIRPLANE] klíčové
23	OSD_HOME_DIST	Vzdálenost domů \| [INFO] jak daleko jsi \| [AIRPLANE] klíčové
24	OSD_HEADING	Směr letu \| [INFO] orientace (kompas) \| [AIRPLANE] doporučeno
25	OSD_VARIO	Variometr \| [INFO] stoupání/klesání \| [AIRPLANE] doporučeno
26	OSD_VERTICAL_SPEED_INDICATOR	Vertikální rychlost \| [INFO] přesnější vario \| [AIRPLANE] volitelné
27	OSD_AIR_SPEED	Rychlost vzduchem \| [INFO] důležité pro aerodynamiku \| [AIRPLANE] pokud máš senzor
28	OSD_ONTIME_FLYTIME	Kombinovaný čas \| [INFO] přehled časů \| [AIRPLANE] volitelné
29	OSD_RTC_TIME	Reálný čas \| [INFO] hodiny \| [AIRPLANE] zbytečné
30	OSD_MESSAGES	Systémové zprávy \| [INFO] varování a info \| [AIRPLANE] klíčové
31	OSD_GPS_HDOP	Přesnost GPS \| [INFO] kvalita fixu \| [AIRPLANE] volitelné
32	OSD_MAIN_BATT_CELL_VOLTAGE	Napětí článku \| [INFO] detail baterie \| [AIRPLANE] doporučeno
33	OSD_SCALED_THROTTLE_POS	plyn s informací, zda ovládám plyn já nebo autopilot
34	OSD_HEADING_GRAPH	Kompas pás \| [INFO] vizuální směr \| [AIRPLANE] doporučeno
35	OSD_EFFICIENCY_MAH_PER_KM	spotřeba mAh/km, efektivita letu, umožňuje pracovat s plynem, kalkulovat dolet
36	OSD_WH_DRAWN	Spotřeba Wh \| [INFO] energie \| [AIRPLANE] volitelné
37	OSD_BATTERY_REMAINING_CAPACITY	zbývající kapacita akumulátoru - odhad, raději používám spotřebu v mAh
38	OSD_BATTERY_REMAINING_PERCENT	% baterie, hodně orientační údaj, odhad dle napětí a hodně plave se zatížením motoru, raději používám spotřebu v mAh
39	OSD_EFFICIENCY_WH_PER_KM	Spotřeba Wh/km \| [INFO] efektivita \| [AIRPLANE] volitelné
40	OSD_TRIP_DIST	uletěná vzdálenost, informace pro zajímavost
41	OSD_ATTITUDE_PITCH	Pitch - podélný sklon letadla (úhel stoupání), užitečný údaj pro zalétávání modelu
42	OSD_ATTITUDE_ROLL	Roll - příčný náklon letadla, užitečný údaj pro zalétávání modelu
43	OSD_MAP_NORTH	Sever mapy \| [INFO] orientace \| [AIRPLANE] zbytečné
44	OSD_MAP_TAKEOFF	Bod startu \| [INFO] mapa \| [AIRPLANE] zbytečné
45	OSD_RADAR	Radar \| [INFO] okolní objekty \| [AIRPLANE] volitelné
46	OSD_WIND_SPEED_HORIZONTAL	Vítr horizontální \| [INFO] vliv větru \| [AIRPLANE] pokročilé
47	OSD_WIND_SPEED_VERTICAL	Vítr vertikální \| [INFO] turbulence \| [AIRPLANE] volitelné
48	OSD_REMAINING_FLIGHT_TIME_BEFORE_RTH	Čas do návratu \| [INFO] bezpečný návrat \| [AIRPLANE] klíčové
49	OSD_REMAINING_DISTANCE_BEFORE_RTH	Vzdálenost limitu \| [INFO] bezpečnost \| [AIRPLANE] doporučeno
50	OSD_HOME_HEADING_ERROR	Chyba směru domů \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
51	OSD_CURRENT_METER	Ampérmetr \| [INFO] proud \| [AIRPLANE] volitelné
52	OSD_BATTERY_VOLTAGE	Napětí (duplicitní) \| [INFO] redundantní \| [AIRPLANE] zbytečné
53	OSD_COMPASS_BAR	Kompas pás \| [INFO] orientace \| [AIRPLANE] doporučeno
54	OSD_ESC_TEMP	Teplota ESC \| [INFO] ochrana \| [AIRPLANE] volitelné
55	OSD_ESC_RPM	Otáčky \| [INFO] výkon motoru \| [AIRPLANE] volitelné
56	OSD_ESC_CURRENT	Proud ESC \| [INFO] zatížení \| [AIRPLANE] volitelné
57	OSD_ESC_VOLTAGE	Napětí ESC \| [INFO] napájení \| [AIRPLANE] zbytečné
58	OSD_ESC_CONSUMPTION	Spotřeba ESC \| [INFO] energie \| [AIRPLANE] zbytečné
59	OSD_LOG_STATUS	Stav logu \| [INFO] blackbox \| [AIRPLANE] volitelné
60	OSD_FLIGHT_DIST	Vzdálenost letu \| [INFO] celkem \| [AIRPLANE] volitelné
61	OSD_GLIDE_RATIO	Klouzavost \| [INFO] poměr letu \| [AIRPLANE] pokročilé
62	OSD_DEBUG	Debug \| [INFO] ladění \| [AIRPLANE] zbytečné
63	OSD_RANGEFINDER_DIST	Výška laserem \| [INFO] přesná výška nad zemí \| [AIRPLANE] pokud máš senzor
64	OSD_G_FORCE	Přetížení \| [INFO] G síla \| [AIRPLANE] volitelné
65	OSD_TEMPERATURE	Teplota \| [INFO] senzor \| [AIRPLANE] volitelné
66	OSD_PRESSURE	Tlak \| [INFO] barometr \| [AIRPLANE] zbytečné
67	OSD_ALTITUDE_ABOVE_HOME	Výška nad startem \| [INFO] relativní \| [AIRPLANE] doporučeno
68	OSD_NAV_MODE	Navigační režim \| [INFO] AUTO/RTH \| [AIRPLANE] doporučeno
69	OSD_NAV_STATE	Stav navigace \| [INFO] co dělá autopilot \| [AIRPLANE] doporučeno
70	OSD_WP_NUM	WP číslo \| [INFO] waypoint \| [AIRPLANE] volitelné
71	OSD_WP_DIST	Vzdálenost WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
72	OSD_WP_DIR	Směr WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
73	OSD_WP_HEADING	Směr letu WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
74	OSD_WP_BEARING	Bearing WP \| [INFO] směr \| [AIRPLANE] volitelné
75	OSD_WP_ALTITUDE_DIFF	Rozdíl výšky WP \| [INFO] stoupání/klesání \| [AIRPLANE] volitelné
76	OSD_WP_ALTITUDE	Výška WP \| [INFO] cílová \| [AIRPLANE] volitelné
77	OSD_WP_SPEED	Rychlost WP \| [INFO] plán \| [AIRPLANE] volitelné
78	OSD_WP_TIME	Čas WP \| [INFO] průlet \| [AIRPLANE] volitelné
79	OSD_WP_ET	ETA WP \| [INFO] odhad \| [AIRPLANE] volitelné
80	OSD_WP_XTRACK_ERROR	Odchylka trasy \| [INFO] mimo kurz \| [AIRPLANE] pokročilé
81	OSD_WP_TARGET_BEARING	Cílový směr \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
82	OSD_WP_COURSE	Kurz \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
83	OSD_WP_VERTICAL_SPEED	Vertikální rychlost \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] volitelné
84	OSD_WP_GLIDE_RATIO	Klouzavost WP \| [INFO] plán \| [AIRPLANE] pokročilé
85	OSD_WP_ALTITUDE_REQUIRED	Požadovaná výška \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] pokročilé
86	OSD_WP_DISTANCE_TOTAL	Celková vzdálenost \| [INFO] mise \| [AIRPLANE] volitelné
87	OSD_WP_TIME_TOTAL	Celkový čas \| [INFO] mise \| [AIRPLANE] volitelné
88	OSD_WP_SPEED_REQUIRED	Požadovaná rychlost \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] pokročilé
89	OSD_WP_HEADING_ERROR	Chyba směru \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] pokročilé
90	OSD_WP_ALT_ERROR	Chyba výšky \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] pokročilé
91	OSD_WP_GLIDESLOPE	Sklon sestupu \| [INFO] přiblížení \| [AIRPLANE] pokročilé
92	OSD_WP_TRACK_ERROR	Odchylka trasy \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] pokročilé
93	OSD_WP_NAV_STATE	Stav WP \| [INFO] autopilot \| [AIRPLANE] volitelné
94	OSD_WP_NAV_MODE	Režim WP \| [INFO] autopilot \| [AIRPLANE] volitelné
95	OSD_WP_REACHED	Dosažení WP \| [INFO] status \| [AIRPLANE] volitelné
96	OSD_WP_NUMBER	Číslo WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
97	OSD_WP_STATUS	Stav WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
98	OSD_WP_INFO	Info WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
99	OSD_WP_BEARING_ERROR	Chyba směru \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] pokročilé
100	OSD_WP_ALTITUDE_ERROR	Chyba výšky \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] pokročilé
101	OSD_WP_DISTANCE_REMAINING	Zbývající vzdálenost \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] volitelné
102	OSD_WP_TIME_REMAINING	Zbývající čas \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] volitelné
103	OSD_WP_SPEED_ESTIMATE	Odhad rychlosti \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] volitelné
104	OSD_WP_ETA	ETA \| [INFO] přílet \| [AIRPLANE] volitelné
105	OSD_WP_TRACK	Trať \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] volitelné
106	OSD_WP_PROGRESS	Postup \| [INFO] WP \| [AIRPLANE] volitelné
107	OSD_WP_INDEX	Index WP \| [INFO] pořadí \| [AIRPLANE] volitelné
108	OSD_WP_TOTAL	Počet WP \| [INFO] mise \| [AIRPLANE] volitelné
109	OSD_WP_DIRECTION	Směr WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
110	OSD_WP_NEXT	Další WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
111	OSD_WP_PREV	Předchozí WP \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] volitelné
112	OSD_WP_HOME	Domů WP \| [INFO] návrat \| [AIRPLANE] volitelné
113	OSD_GVAR_0	Globální proměnná \| [INFO] ladění \| [AIRPLANE] zbytečné
114	OSD_GVAR_1	Globální proměnná \| [INFO] ladění \| [AIRPLANE] zbytečné
115	OSD_GVAR_2	Globální proměnná \| [INFO] ladění \| [AIRPLANE] zbytečné
116	OSD_GVAR_3	Globální proměnná \| [INFO] ladění \| [AIRPLANE] zbytečné
117	OSD_TPA	TPA \| [INFO] omezení PID \| [AIRPLANE] zbytečné
118	OSD_NAV_FW_CONTROL_SMOOTHNESS	Hladkost řízení \| [INFO] autopilot \| [AIRPLANE] pokročilé
119	OSD_VERSION	Verze FW \| [INFO] info \| [AIRPLANE] zbytečné
120	OSD_RANGEFINDER	Rangefinder \| [INFO] výška nad zemí \| [AIRPLANE] pokud máš senzor
121	OSD_PLIMIT_REMAINING_BURST_TIME	Zbývající boost \| [INFO] výkon limit \| [AIRPLANE] pokročilé
122	OSD_PLIMIT_ACTIVE_CURRENT_LIMIT	Limit proudu \| [INFO] ochrana \| [AIRPLANE] pokročilé
123	OSD_PLIMIT_ACTIVE_POWER_LIMIT	Limit výkonu \| [INFO] ochrana \| [AIRPLANE] pokročilé
124	OSD_GLIDESLOPE	Sklon \| [INFO] přiblížení \| [AIRPLANE] pokročilé
125	OSD_GPS_MAX_SPEED	Max GPS rychlost \| [INFO] statistika \| [AIRPLANE] zbytečné
126	OSD_3D_MAX_SPEED	Max 3D rychlost \| [INFO] statistika \| [AIRPLANE] zbytečné
127	OSD_AIR_MAX_SPEED	Max airspeed \| [INFO] statistika \| [AIRPLANE] zbytečné
128	OSD_ACTIVE_PROFILE	Profil \| [INFO] nastavení \| [AIRPLANE] volitelné
129	OSD_MISSION	Mise \| [INFO] waypointy \| [AIRPLANE] volitelné
130	OSD_SWITCH_INDICATOR_0	Přepínač 0 \| [INFO] stav RC \| [AIRPLANE] volitelné
131	OSD_SWITCH_INDICATOR_1	Přepínač 1 \| [INFO] stav RC \| [AIRPLANE] volitelné
132	OSD_SWITCH_INDICATOR_2	Přepínač 2 \| [INFO] stav RC \| [AIRPLANE] volitelné
133	OSD_SWITCH_INDICATOR_3	Přepínač 3 \| [INFO] stav RC \| [AIRPLANE] volitelné
134	OSD_TPA_TIME_CONSTANT	TPA konstanta \| [INFO] ladění \| [AIRPLANE] zbytečné
135	OSD_FW_LEVEL_TRIM	Trim \| [INFO] vyvážení \| [AIRPLANE] volitelné
136	OSD_GLIDE_TIME_REMAINING	Zbývající klouzání \| [INFO] bez motoru \| [AIRPLANE] pokročilé
137	OSD_GLIDE_RANGE	Dolet kluzem \| [INFO] bez motoru \| [AIRPLANE] pokročilé
138	OSD_CLIMB_EFFICIENCY	Efektivita stoupání \| [INFO] výkon \| [AIRPLANE] pokročilé
139	OSD_NAV_WP_MULTI_MISSION_INDEX	Index mise \| [INFO] waypointy \| [AIRPLANE] volitelné
140	OSD_GROUND_COURSE	Kurz po zemi \| [INFO] GPS směr \| [AIRPLANE] doporučeno
141	OSD_CROSS_TRACK_ERROR	Odchylka trasy \| [INFO] navigace \| [AIRPLANE] pokročilé
142	OSD_PILOT_NAME	Jméno pilota \| [INFO] info \| [AIRPLANE] zbytečné
143	OSD_PAN_SERVO_CENTRED	Pan servo \| [INFO] kamera \| [AIRPLANE] volitelné
144	OSD_MULTI_FUNCTION	Multi funkce \| [INFO] konfigurovatelné \| [AIRPLANE] volitelné
145	OSD_ODOMETER	Odometr \| [INFO] celková vzdálenost \| [AIRPLANE] volitelné
146	OSD_PILOT_LOGO	Logo \| [INFO] grafika \| [AIRPLANE] zbytečné
147	OSD_CUSTOM_ELEMENT_1	Vlastní 1 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
148	OSD_CUSTOM_ELEMENT_2	Vlastní 2 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
149	OSD_CUSTOM_ELEMENT_3	Vlastní 3 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
150	OSD_ADSB_WARNING	ADSB varování \| [INFO] letadla v okolí \| [AIRPLANE] pokročilé
151	OSD_ADSB_INFO	ADSB info \| [INFO] provoz \| [AIRPLANE] pokročilé
152	OSD_BLACKBOX	Blackbox \| [INFO] logování \| [AIRPLANE] volitelné
153	OSD_FORMATION_FLIGHT	Formace \| [INFO] skupinový let \| [AIRPLANE] speciální
154	OSD_CUSTOM_ELEMENT_4	Vlastní 4 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
155	OSD_CUSTOM_ELEMENT_5	Vlastní 5 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
156	OSD_CUSTOM_ELEMENT_6	Vlastní 6 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
157	OSD_CUSTOM_ELEMENT_7	Vlastní 7 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
158	OSD_CUSTOM_ELEMENT_8	Vlastní 8 \| [INFO] custom \| [AIRPLANE] podle použití
159	OSD_LQ_DOWNLINK	Link quality \| [INFO] kvalita spojení \| [AIRPLANE] doporučeno
160	OSD_RX_POWER_DOWNLINK	Výkon RX \| [INFO] signál \| [AIRPLANE] volitelné
161	OSD_RX_BAND	Pásmo RX \| [INFO] info \| [AIRPLANE] zbytečné
162	OSD_RX_MODE	Režim RX \| [INFO] info \| [AIRPLANE] zbytečné
163	OSD_COURSE_TO_FENCE	Směr k plotu \| [INFO] geofence \| [AIRPLANE] pokročilé
164	OSD_H_DIST_TO_FENCE	Vzdálenost k plotu \| [INFO] geofence \| [AIRPLANE] pokročilé
165	OSD_V_DIST_TO_FENCE	Vertikální vzdálenost \| [INFO] geofence \| [AIRPLANE] pokročilé
166	OSD_NAV_FW_ALT_CONTROL_RESPONSE	Reakce výšky \| [INFO] autopilot \| [AIRPLANE] pokročilé
167	OSD_NAV_MIN_GROUND_SPEED	Min rychlost \| [INFO] ochrana \| [AIRPLANE] pokročilé
168	OSD_THROTTLE_GAUGE	Ukazatel plynu \| [INFO] grafický \| [AIRPLANE] volitelné
169	OSD_ITEM_COUNT	Počet položek \| [INFO] interní \| [AIRPLANE] zbytečné