CLI

INAV - INAV Configurator

CLI - Command Line Interface) je rozhraní, které umožňuje přímou konfiguraci a správu kontroléru pomocí textových příkazů. přístupné je v poslední záložce INAV Configuratoru.

Na rozdíl od záložek konfigurátoru poskytuje CLI plný přístup ke všem parametrům systému.

Používá se zejména pro:

  • pokročilé nastavení, které není dostupné v GUI
  • hromadné úpravy konfigurace
  • diagnostiku a ladění
  • zálohování a přenos konfigurace mezi modely

CLI se ovládá zadáváním příkazů typu set, get, diff, dump a podobně.

Příklad: 

set nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL
set nav_fw_bank_angle = 30             
set nav_fw_manual_climb_rate = 150     
set nav_fw_climb_angle = 15            
set nav_fw_loiter_radius = 3000