Omezení proudu do motorů

Motivem mi bylo: Li-Ion 3S 6000 mAh dávaly na konci vybíjecí křivky už tak malé napětí, že na konci letu jsem už nemohl letět s většími změnami výšky. V zimě to bylo ještě horší, letadlo ke konci letu skoro nestoupalo a opakování přiblížení v kopcovitém terénu už bylo riskantní. Končil jsem let s baterkami na hranici 4000 mAh vylétané kapacity, to je přes 30% zbývající kapacity! Li-Pol na tom byly lépe, ty dávaly dostatečný proud i když v baterce bylo už jen 20 nebo 10%.

Ty motory to vyšší napětí - respektive vyšší příkon neustojí, během pár sekund vytopí tolik tepla, že se na nich nedá udržet ruka. Chtěl bych tedy omezit maximální výkon motorů , ve zjednodušené verzi omezit proud do motorů. Určitě to nelze řešit tak, že "nebudu létat na plný plyn".

S původním tříčlánkem jsem létal takto:

• 6 A - let v horizontu v klidném vzduchu
• 8 A - let v turbulenci
• 12 A - pomalé stoupání
• >20 A - strmé stoupání

Se čtyřčlánkem by to mohlo vypadat nějak takto:

• let v horizontu v klidném vzduchu 4,5 A
• let v turbulenci 6 A
• stoupání 9 A
• strmé stoupání >15 A

U motorů udávají, že na 3S je max příkon 15 A, to by znamenalo těch původních 30 A (dva motory) omezit tak na 23 A.

Regulátory jsou s AM32, tam v nastavení omezení proudu je, ale ty regulátory neumí měřit, neumí tedy ani omezovat.

Udělal jsem toto:

1) Nastavil jsem v Output - Scale Throttle: 0.7, po nastavení uvedeném v bodu 2 jsem to posunul na 0.9.

2) v INAV

set limit_cont_current = 230
set limit_burst_current = 230
set limit_burst_current_time = 0
set limit_burst_current_falldown_time = 0

Oměřil jsem to v dílně klešťákem a opravdu to nebere víc než 23A.

Když jsem to vymýšlel, nenašel jsem nikde nějaký článek, kde by to někdo taky řešil. Tak jsem zvědavý, jaká bude praxe, spolehlivost. Jestli není lepší létat s hotovým letadlem z krámu a netrápit se! 🙂 Na plyn si možná budu muset nastavit dvojí výchylky.