!FS!

INAV - Tipy a postřehy

Letěl jsem s Twin Starem a došlo k výpadku signálu rádia. V brýlích se mi objevilo !FS! - systém přešel do fail-safe a INAV zapnul . Obraz jsem měl pořád. Letadlo se otočilo ke mě a já čekal, až "!FS!" uprostřed displeje zmizí. Ale nemizelo.

Přepnul jsem přepínačem na RTH a zase ho vypnul, ale nic se nedělo. Letadlo pořád letělo v automatickém režimu, vysílač pořád pípal a vibroval v RTH režimu. Letadlo už uletělo pěkný kus zpátky ke mě a situace stále stejná. Otráveně jsem myslel na to, jak letadlo, až doletí ke mně, bude kroužit do vybití akumulátoru kolem mě a nakonec někde v poli sedne. Vypadalo to, že už se rádio nechytí.

Pak mě napadlo pohnout posuvníkem co otáčí kameru do strany. A hle, ono to funguje, kamera se otočila do strany! Takže přenos signálu je ok. Tak jsem pohnul kniplem křidýlek a vibrace vysílače ustaly, nápis !FS! zmizel. Pokračoval jsem normálně v létání.

Potvrdilo se mi, že v INAV se všechno točí kolem prvních čtyř základních kanálů. I v tomto případě vyhodnotil, že komunikace je v pořádku, až když zaznamenal změnu v kanálu Roll. Další kanál na kterém mám otáčení kamery ignoroval.