Důležitost mode MANUAL

Letadlo se může dostat během letu do stavu, který INAV neumí vyřešit. Typicky to je pád do vývrtky. INAV zatím neumí tak jako lidský pilot vývrtku vybrat a svými zásahy obnovit stabilní let. K tomu, aly letadlo spadlo do vývrtky, stačí silný poryv nebo průlet střihem větru. Nebo pokles výkonu motoru kvůli poklesu napětí pohonného akumulátoru při dlouhém letu nebo letu v mrazu. Nebo námraza.

Ve chvíli, kdy letadlo spadne do vývrtky, nebo se začne chovat chaoticky, je správnou reakcí přepnutí do MANUAL modu a obnovení stabilního letu. Znamená to, že pilot by měl umět vývrtku vybrat potlačením, přidáním plynu a potom udržováním rychlosti letu zajistit stabilní let. A když nestačí výkon motoru, tak nestoupat.

Zažil jsem takovou situaci sám, viděl jsem takovou situaci mnohokrát ve zveřejněných videích. Mě tenkrát nenapadlo vypnout stabilizaci, pral jsem se s flight controllerem o řízení až do země. A přepnutí na RTH, jak to někteří zkouší, nic neřeší. Místo paniky je třeba rozhodně jednat. A umět pád nebo vývrtku vybrat, tedy natrénovat si to.