Firmware a operační systém

FrSky Taranis Q X7 - Můj život s Taranisem

Při hledání informace o novém firmware na webu RC studio se dočítám o firmware:

V našem případě se jedná o prográmek, který vysílacímu a přijímacímu modulu říká, jak komunikovat. Firmware zajišťuje pouze přenos dat a je zodpovědný za jejich doručení na druhou stranu. Nad ním stojí v našem případě operační systém OpenTX, ...

Spojení slov OpenTX a firmware, je tedy třeba používat s větší znalostí problematiky. Je OpenTX firmwarem vysílače a ve vysílači má ještě jiný firmware vysílací modul, nebo je jen jeden firmware pro vše ve vysílači i pro vysílací modul a nad něj se instaluje ještě operační systém?