Zásady

FPV - Z praxe
  • Před prvním letem dne zkontroluji, zda mám trimy pro mody řízené flight kontrolerem nastavené v nule. To jsou všechny mimo MANUAL.
  • Letím-li někam dál, vzdy na začátku vyzkouším

INAV

  • inav_reset_home = FIRST_ARM
    Hodnota EACH_ARM by v případě, že si za letu omylem odarmujete, způsobila, že v případě zapnutí RTH se nebude letadlo vracet na místo, kde stojíte.