image

ExpressLRS přijímače PWM

Přijímače systému ExpressLRS PWM jsou určeny pro přímé připojení serv tak, jak to známe z běžných RC souprav.

Je to historicky celkem nová věc - přijímač ELRS s konektory pro připojení běžných serv (PWM). První se objevily asi v roce 2022 a dodnes (psáno 2025) běží diskuze na téma "ELRS přijímač pro použití v běžných RC modelech". Podle mě se tyto přijímače dají do běžných modelů používat už dlouho.

Radiomaster ER8GV

ELRS přijímač z Hong Kongu s výstupy na 8 serv a variometrem. Výrobce Radiomaster.

Popis: ER8G & ER8GV 2.4GHz ELRS PWM Receiver

image

rozměry: 60 x 13.5 x 13 mm
hmotnost: 12 g
napájení: 3.5 - 8.4V
antény: 20 cm

Firmware Device Category: Radiomaster 2.4Ghz, Device: RadioMaster ER8-GV 2.4GHz DiversitYy+8xPWM RX+Vario RX

Měření napětí pohonného akumulátoru

Funray - Funray

Přijímač Radiomaster ER8GV má vstup pro měření napětí. Je to pájecí ploška viditelná "okýnkem" pod obalem přijímače. Popis EXT.V.

Vyrobil jsem si tenkým kablíkem odbočku od plus vodiče konektoru regulátoru a kablík připájel k této plošce. Přijímač to pozná a v telemetrii v údaji RxBat přestane posílat napětí, které je na servokonektorech přijímače, a posílá napětí pohonného akumulátoru.

Logická funkce L03 hlídá napětí:

image

image

Když je tato logická funkce splněna, tedy když je detekován pokles napětí, rádio to zahlásí. Speciální funkce SF16:

image

image

Napětí si nechám zahlásit i při sepnutí přepínače SH. Speciální funkce SF17:

image

Napětí 11.7V je nastavení jen pro první létání. Postupně je podle zkušenosti snižuji. Během létání napětí kolísá, snižuje se a zase zvyšuje podle zátěže od motoru. Při plném plynu celkem významně poklesne, po zastavení motoru zase postupně vyleze. je třeba přizpůsobit tomu práci s tímto údajem telemetrie.

image

Létám ho například ve větroni Funray.

starší