Jak to funguje
Klasický modelář
Klasický modelář provozuje rádio pro řízení modelu:
- vysílač se systémem, kde se mixují kanály, kde se programují sekvence, do přijímače se posílají polohy jedotlivých serv, přijímač jen předává signál do serv
- serva jsou zapojena do hvězdy, co servo to konektor na přijímači
- při výpadku přenosu signálu mezi vysílačem a přijímačem přijímač přepne do režimu fail-safe, nastaví třeba serva do pozice, které zajistí "řízenou" havárii
ilustrační obrázek
S flight controllerem
Řízení s využitím flight controlleru funguje jinak:
- jednoduchý vysílač posílající čtyři základní kanály - pozice kniplů a pozice přepínačů na krabici vysílače, nic se ve vysílači nemixuje, nepoužívají se trimy na vysílači, trimy musí býr v nule, signál výškovky, křidélek a směrovky musí být, když jsou kniply v neutrálu, v nule - 1.500 µs.
- serva nejsou zapojena do přijímače, ale do flight controlleru
- flight controller je opatřen konektory podobně jako mají přijímače, serva jsou zapojena do hvězdy, co servo to konektor na flight controlleru
- přijímač nemá konektory pro serva, má jen čtyřdrátovou sériovou linku, kterou je přijímač propojen s flight controllerem pracující s protokolem CRSF nebo SBUS
- při výpadku přenosu signálu mezi vysílačem a přijímačem přijímač vyšle do flight controlleru signál fail-safe, flight controller převezme řízení modelu, nastoupá do zadáné výšky a přivede model k místu vzletu